北京
国家知识产权局信息显示，浙江省环保集团宁波禹成有限公司取得一项名为“一种污水管清理及修复机器人”的专利，授权公告号CN224012318U，申请日期为2025年4月。
专利摘要显示，本申请公开了一种污水管清理及修复机器人，属于智能机械设备技术领域，用于提供一种可代替工人下污水管内工作的清理及修复机器人，包括外筒，外筒外设置有至少三个迁移组件，这些迁移组件沿着外筒的外周等距排布，适于带动外筒沿着污水管的内壁移动，外筒内转动连接有同轴的内盘，内盘的中央设置有机械臂，内盘的端面设置有驱动器，内盘的端面还设置有摄像头。本申请通过将机械臂设计在可相对于外筒旋转的内盘上，使得机械臂在污水管内就有较高的控制灵活度，从而像手臂一样完成复杂的清理工作，同时配置摄像头部件来获取管道内的图像，以及机械臂的工作姿态，工人在污水管外即可进行操作，不但在很大程度上解放了人力，还保障了工人的安全。
天眼查资料显示，浙江省环保集团宁波禹成有限公司，成立于2017年，位于宁波市，是一家以从事水的生产和供应业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江省环保集团宁波禹成有限公司参与招投标项目190次，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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