北京
一台重达“千斤”银灰色机器人正灵活挥舞“手臂”，模拟着燃爆现场的作业场景，灵巧完成阀门开关、设备检修、应急堵漏等复杂操作……这一幕就发生在3月18日的浑南航空动力产业园的测试车间内。这个机械臂重复定位精度达正负0.05 毫米，相当于连续作业上万次，误差不超过一根头发丝的直径，是沈阳飞鱼特种机器人有限公司研发的“防爆专家”——六轴防爆工业机器人，专为特种制造、石油炼化、烟花爆竹等高危场景量身打造。
防爆机器人巧设计，筑牢高危作业安全屏障
“这款机器人是整机密封的，看不到任何裸露的电气部件，通过正压防爆系统，向密封外壳内持续通入保护气体(清洁空气或惰性气体)，维持内部压力高于外部环境，形成微正压环境以阻止外部可燃气体进入壳体内部，实现防爆。”沈阳飞鱼特种机器人有限公司技术经理陈贵军向记者介绍。除了全密封安全设计，小型化集成技术更是这款机器人的核心优势。研发团队创新采用“显控一体”设计，让机器人无需现场配置控制柜，即可在易燃易爆环境中安全作业。“显控一体”终端成为核心指挥中枢，高清大屏实时回传危险区域图像、环境参数与设备状态，一体化操作面板实现指令下发、姿态调控与数据监测无缝衔接，操作简洁直观、响应迅速，做到远程看得见、控得准、用得安全。
用工业特种机器人破解传统工业痛点，在高危场景与精密制造领域开辟新赛道，让工业“飞鱼”划破智造浪潮，为传统工业升级提供沈阳方案。
洁净机器人精研发，适配高端制造严苛需求
今年年初，企业更是接到某半导体领域企业的定制化订单，研发出专为高洁净环境打造的“洁净搬运专家”。这款洁净机器人搭载“双引擎”控制系统，能同时操控移动平台与机械臂，协同作业大幅提升。它通体无任何缝隙死角，可有效避免粉尘堆积，完美适配高洁净环境作业要求，在实际操作中可以达到Class 5(洁净等级)。针对半导体晶圆的精密搬运需求，它配备了真空吸附式机械臂，能精准抓取半导体晶圆，移动过程中振动幅度控制在微米级，从而确保晶圆表面无划痕、无静电损伤。
技术整合深探索，赋能工业升级再启新程
当工业机器人突破高危环境、洁净空间限制，精准触及微米级作业精度，从工业产品的智能喷涂到特殊环境的定制化解决方案，沈阳飞鱼特种机器人以“专、精、特、新”的发展路径，为传统工业转型升级注入强劲动力。随着5G、人工智能、数字孪生等技术的深度融合，这些工业“飞鱼”将跃入更广阔的智造深水区，用更多创新成果诠释“沈阳智造”的硬核实力。比如在人工智能领域，将把视觉传感、大模型学习与机器人深度融合，让机器人看一眼新工件，就能自己生成工作轨迹，满足新的生产需求等。
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