国产人形机器人九成“关节”来自河南！这家企业厉害在哪？

来源：滚动播报

（来源：河南商报）

编者按：

2026年政府工作报告提出，建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。并首次提出“打造智能经济新形态”。

AI浪潮蓬勃，具身智能商业交付大幕拉开，千行百业如何拥抱AI？在这个行业里的闯关者们如何解码技术迷宫？智能经济新形态将如何打开新市场、新思路？

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策划 张琳娟

统筹 杨桂芳

顶端新闻 李真 周博文/文

春晚舞台上丝滑空翻的宇树机器人，那灵活转动的“关节”里，藏着河南造的身影。

河南洛阳的鸿元轴承，承包了国产人形机器人九成的“关节”轴承。不止宇树，当前具身智能赛道受到追捧的智元、众擎、优必选，它们机器人的每一次屈伸、旋转，背后都离不开这家洛阳企业的精密支撑。

提前布局

两年砸3500万元用于研发

故事回到2010年。

有客户拿着一款日本产的交叉滚子轴承，找到鸿元轴承，问能不能做国产化替代产品？那是用在工业机器人“关节”里的精密件。

“我们从来没见过那种轴承。”鸿元轴承总经理吴巧玲回忆。彼时，这家从20万元起家、租着600平方米厂房的小企业，技术团队也仅有寥寥数人。但面对这个“没见过”的东西，他们选择：“别人做不到的，我们就试试。”这一试，就是一年多。

那时候，“人形机器人”还是个未来词汇，工业机器人也才刚刚进入中国制造业的视野。但吴巧玲隐隐觉得：这个东西，未来一定有用。

2015年，《中国制造2025》行动纲领中将工业机器人列为重点。当年，鸿元轴承的工业机器人轴承销量翻番。但真正让团队嗅到方向的，是2020年政府工作报告中关于“发展工业互联网，推进智能制造”的部署。那一年，鸿元轴承接到了首笔人形机器人轴承订单，只有50套，订单额几万元。

订单不大，但方向对了。

从2020年到2022年，鸿元轴承在轴承研发上砸了3500多万元，其中2500多万元砸向人形机器人轴承，开发出了150多种型号的产品。

“看效益不光要看眼下，更要看未来的趋势。”吴巧玲说。

2024年，当人形机器人市场初现端倪时，鸿元轴承的二期项目开工建设。2025年5月，二期车间正式投产，专攻人形机器人轴承领域。随后，一条又一条新生产线陆续点亮。

“我们早有规划，但没想到市场需求来得这么快。”吴巧玲预判对了产业风口。

赛道深耕

累计投入1.5亿元智能化改造

在鸿元轴承的车间，智能磨床高速运转，火花飞溅。

“人形机器人轴承的难点，不是造出一个完美样品，而是做到批量一致性。”吴巧玲这样认为。几十个关节协同动作，若有一个出现微米级的偏差，整个动作就会卡顿。

为了让薄壁轴承“既轻又刚”，鸿元轴承把功夫下在了看不见的地方：在材料端，选用国内高标准的轴承钢，只为在仅几毫米厚的薄壁中积蓄足够的韧性；在热处理环节，引进了国内先进的生产线，每一炉的温度曲线都经过反复测试与校准；在加工层面，磨床根据需求定制化开发还在进行持续的技改，砂轮的转速与进给量都要精确到微米级。

翻开产品目录，有两万多种规格产品，每天线上在制的就有三四千种。其中最小型号轴承圈如戒指大小、薄壁仅有几毫米。

“我们是非标定制，小批量多品种。”没有现成的产线可买，他们就自己研发、自己改造。吴巧玲觉得，这种“难”，恰恰是壁垒所在。“设备可以买，数据可以采，但工艺是自己的。”那些写在操作工手边的笔记、刻在老师傅手心的手感、一次次试错后调出来的参数，才是别人翻不过去的墙。

2018年，鸿元轴承进行智能化升级，至今已累计投入1.5亿元；2020年，该公司获评河南省智能工厂。

智能化改造带来了生产效率的飞跃。MES系统为每一台设备赋予唯一的二维码，让每一道工序都可追溯；二期车间里，光伏板铺满屋顶，机械臂自动上下料。按照规划，2026年，这里可实现年产500万套人形机器人轴承；整体项目建成后，将可满足未来3至5年内10亿元产值的生产经营目标。

2026年马年春晚，宇树的机器人在《武BOT》中惊艳全球：空翻、对练、醉拳、在快速奔跑中穿插变阵，支撑起这场高动态集群表演的背后，有鸿元轴承自研的HRAU系列等截面薄壁交叉滚子轴承，这款轴承壁薄仅有5毫米。那些“关节”稳稳地托住了舞台上机器人们的高光时刻。

攻克技术难题

把“关节”做精

2025年，鸿元轴承挂出了一块新牌子：洛阳市具身智能轴承重点实验室。

具身智能的快速发展，对轴承提出了近乎苛刻的极致追求：高精度、高刚度、低摩擦、长寿命，以及薄壁结构的精密实现。这些技术难题，每一个都可能成为制约机器人从“能用”走向“好用”的关键瓶颈。

实验室的目标，就是攻克这些“卡脖子”的细节。

他们以此为平台，与高校协同攻关，重点攻克P4级精密轴承在批量生产中的难题，为人工智能产业链的国产化替代贡献自己的力量。

从2005年20万元起家，到2007年租厂房做转台轴承；从2008年打入全球机床巨头德玛吉供应链，到如今占据国产人形机器人轴承细分赛道超90%的国内份额，鸿元轴承一步一个脚印，将赛道越走越宽。如今，包括宇树、智元、众擎、优必选在内的主流机器人，其“关节”里都有鸿元轴承的影子。

回望这二十年，鸿元轴承每一步似乎都踏在了时代的脉搏上。但吴巧玲觉得，这不是运气，而是一直在看、在听、在动。“河南这两年对人工智能产业支持力度很大，作为产业链上的一环，我们要做的就是把配套做好，把那个几毫米的‘关节’做精。”

机器人正在学跳舞，学说话，学思考。但它们的每一个转身，都需要一个微小的支点。

那个“关节”支点，可能就来自河南洛阳。

聚光灯背后，吴巧玲秉持着“窄门之内，深耕万里，以匠心安身，以责任立命，以情怀致远”的理念，用十六年的坚持证明着：传统制造业与人工智能的关系，不是被颠覆，而是被需要；不是站在台前，而是成为底座。

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