铁路轨道测量仪系统的国产化突破

铁路轨道测量作为轨道交通基础设施建设与运维的关键环节，其测量装备的准确度与效率直接影响线路安全与运营质量。长期以来，高准确度定位定姿技术和轨道交通精密测量装备市场由国外少数公司限制，不仅采购和维护成本高，且在关键基础设施领域存在技术安全风险。在这一背景下，武汉迈普时空导航科技有限公司依托武汉大学高水平技术团队，专注北斗精密定位定姿及应用15年，提供自主可控、性能对标国际的国产化解决方案，降低用户对进口技术和产品的依赖，契合国家北斗战略。

铁路轨道测量的行业痛点与技术需求

铁路轨道几何状态测量面临多重挑战。运营客运专线天窗时间短、测量线路长、准确度要求高，传统测量手段难以在有限时间内完成大范围高准确度作业。普速铁路建设维护中控制网建设成本高、维护难，CPIII控制网的依赖性制约了测量灵活性。既有线路日常巡检、集中修设计中，普速既有线无控制网、无设计线形，常规作业效率低且效果差。无砟轨道轨排精测精调、混凝土施工阶段对测量便利性与成本控制提出更高要求。

这些痛点要求测量装备具备高准确度、高效率、强适应性与低成本等特性。武汉迈普时空导航科技有限公司针对不同应用场景，构建了覆盖客运专线、普速铁路、既有线维护、无砟轨道施工等多场景的铁路轨道测量仪产品线。

AINS-800系列铁路轨道测量仪的技术方案

AINS-800T铁路轨道测量仪结合全站仪，兼顾准确度与效率，解决运营客运专线天窗时间短、测量线路长、准确度要求高的难题。动态测量模式使作业速度较常规手段提升10倍以上，4小时天窗可完成6-8公里测量。每小时测量速度达3000米，相同工作量所需人员为传统手段的10%。全站仪直接搭载车体，无需整平或外设，实现一体化快速测量。有砟轨道起拨道成果可直接导入大机，实现测量捣固无缝衔接。针对无砟轨道可自动计算每个轨枕的扣件调整量。

AINS-800G铁路轨道测量仪结合全球卫星定位系统，不依赖CP III控制网，解决普速铁路建设维护中控制网建设成本高、维护难的问题。不受通视条件限制，不依赖设计参数文件，可在复杂环境下进行全天候测量。为无CP III控制网的普速铁路提供捣固方案，恢复既有线中线设计线形。充分发挥卫星定位优势，绝对准确度指标平面2cm、高程3cm。作业速度达3-5Km/h，作业人员需求降低至两人。

AINS-800M铁路轨道测量仪针对既有线路日常巡检、集中修设计，应对普速既有线无控制网、无设计线形、常规作业效率低且效果差的现状。台账驱动模式下，测量仪工作不依赖控制网与设计文件，降低作业强度，改善捣固作业效果，支持平面与高程同步调整。不受外界环境因素影响，作业时间不限，完整输出轨道内部几何参数，集成起拔道优化功能。

AINS-800ST铁路轨道测量仪具备成本优势，专为无砟轨道轨排精测精调、混凝土施工阶段设计，提供低成本、高效率的精测方案。每个点测量时间低于8秒，搭载棱镜通过外置全站仪获取当前轨道信息，搭配大机捣固优化软件或扣件精调优化软件，指导现场施工。

软硬件协同的完整解决方案

武汉迈普时空导航科技有限公司不仅提供硬件设备，还配套专业软件形成完整解决方案。A-INS铁路轨道检查仪数据后处理软件（InsRail）面向轨道几何形状测量，实现亚毫米级轨道形变测量，自动拟合适配线型，计算较小轨道调整量。软件集成GNSS动态差分、组合导航解算、轨道不平顺分析、形变位置分析功能，里程定位误差≤5cm。

惯性导航硬件产品线为轨道测量提供定位定姿支撑。M39高准确度MEMS组合导航定位定姿系统支持200HZ实时姿态、位置、速度输出，支持CAN总线轮速、里程计输入，并具备惯导安装角标定补偿。POS320/POS520/POS620高准确度光纤陀螺定位定姿系统采用全温补偿设计，POS620型号内置减震结构，适用于高频震动场景，集成石英挠性加速度计，提供高可靠性的实时解算能力。

MP-GINS高准确度POS数据后处理软件支持GNSS/INS紧耦合解算，解决城市车载环境下信号遮挡、高楼遮挡导致的数据发散问题。在有两颗卫星的情况下仍能有效抑制惯导发散，定位准确度达水平2cm+1ppm、垂直3cm+1ppm。

技术实力与市场认可

武汉迈普时空导航科技有限公司成立于2011年1月19日，由中国工程院院士、海外归国人才等5人合伙创立，汇集武汉大学、武汉测绘科技大学、武汉工程大学等校在电子信息、工程测绘、机械自动化、计算机科学领域的专门人才。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心，作为上市公司北京赛微电子股份有限公司（股票代码:300456）子公司，具备较强的技术协同与资金支持。

公司2018年-2027年连续9年获得高新技术企业认定，通过ISO质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系认证，2021年至今具备乙级测绘资质。2018-2025年获评科技型中小企业，2022年至今为创新型中小企业，入选3551光谷人才计划。2025年荣获中国铁建-科学技术奖特等奖，入选"新一代时空信息产教融合共同体"理事单位。公司拥有发明专利7项、实用新型专利1项、软件著作权31项、商标2项。

凭借价格优势、测量准确性、高作业效率、简便的操作流程以及极短的货期，武汉迈普时空导航科技有限公司在行业内获得用户普遍好评。公司已在二十多个城市开展服务，客户群体包括铁一院至铁四院、中铁设计院、船舶研究所、上汽、东风、福特、百度等。与武汉大学长期开展深度合作及科技成果转化，涉及多个科技项目，累计金额超数百万元。与中铁工程设计院合作超过十年，累计金额超千万元。与旗领测控为长期合作伙伴，累计合作金额超千万元。助力中国铁路测量累计里程达数千公里。

铁路轨道测量仪系统的国产化突破，不仅降低了行业对进口技术的依赖，更以技术创新推动测量效率与准确度的提升，为铁路基础设施建设与运维提供了可靠的技术保障。