国家知识产权局信息显示,鹿明机器人科技(深圳)有限公司;鹿明科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种人形机器人群体舞蹈控制方法及系统”的专利,公开号CN121680475A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明公开了一种人形机器人群体舞蹈控制方法及系统,涉及机器人技术领域,包括:若干机器人子系统启动后完成模块初始化;接收舞蹈编排指令,生成包含人形机器人运动与自身姿态的参考轨迹向量;提取环境特征完成世界坐标系下定位,输出人形机器人姿态估计,实现多机状态数据交互;引用基于物理约束阈值的轨迹校验方法校验机器人运动规划轨迹;输出一组多机协同轨迹集合,使所有人形机器人同步跟踪指令,呈现群体舞蹈动作。本发明设有适配人形机器人21个自由度控制需求的参考轨迹向量,实现动作的平滑过渡,还设有基于TCP协议的全双工通信架构,根据网络往返时延调整数据传输量,既降低分布式系统对通信质量的依赖,又避免集中式系统的通信瓶颈。
天眼查资料显示,鹿明机器人科技(深圳)有限公司,成立于2024年,位于深圳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本197.795265万人民币。通过天眼查大数据分析,鹿明机器人科技(深圳)有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息11条,此外企业还拥有行政许可6个。
鹿明科技(苏州)有限公司,成立于2024年,位于苏州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,鹿明科技(苏州)有限公司专利信息6条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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