北京
国家知识产权局信息显示，慧兮（北京）科技有限公司申请一项名为“自适应排线卷线器及爬壁机器人”的专利，公开号CN121672286A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请提供了一种自适应排线卷线器及爬壁机器人，卷线器包括：基座，用于与爬壁机器人的本体连接；驱动部件，设置在基座上；卷筒，与驱动部件的输出端连接，卷筒在驱动部件的驱动作用下可旋转；丝杠螺母机构，设置在基座上，卷筒套置在丝杠螺母机构中的丝杠外部，卷筒与丝杠同轴，且丝杠螺母机构中的螺母与卷筒连接；减速机构，设置在丝杠与驱动部件的输出端之间，丝杠与减速机构的输出端固定连接，丝杠用于在驱动部件的驱动作用下基于减速机构实现相对于卷筒的差速转动，以使卷筒在转动过程中沿丝杠的轴向方向移动。本申请的自适应排线卷线器结构紧凑、响应灵敏、线缆在收放过程中出线位置唯一、提升了系统可靠性及延长了线缆寿命。
天眼查资料显示，慧兮（北京）科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本213.9037万人民币。通过天眼查大数据分析，慧兮（北京）科技有限公司参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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