从工厂到展台：开普勒K2大黄蜂亮相AWE2026，秀工业级人形真功夫

2026年3月12日-15日，2026年中国家电及消费电子博览会（以下简称“AWE 2026”）在上海举行，汇聚了1200家国内外领军企业，围绕 “AI科技、慧享未来”的主题展开全方位展示。在本届AWE上，除了每年必不可少的家电企业外，人形机器人作为人工智能引领下的产业变革的缩影，同样成为全场焦点之一。各大人形机器人企业获得了来自央视、新华社等诸多媒体的关注和报道。

在今年首设的东方枢纽国际商务合作区展区中，上海开普勒机器人有限公司（以下简称"开普勒机器人"）旗下K2“大黄蜂”亮相人工智能终端展区联合展和极果展区联合展，吸引了诸多海内外观众驻足互动。开普勒K2“大黄蜂”以快速准确的互动反馈以及自然稳健的步伐，从侧面展现出其作为工业级机器人的技术实力。

除了现场展示，开普勒近期发布了全球首个机器人坐姿划船耐力挑战视频，也引发行业内广泛关注，视频中，一人一机以相同动作相同重量进行挑战，开普勒K2“大黄蜂”最终完胜，充电1 次连续拉伸 8 小时12分钟，累计拉伸重量 105吨。这一极限测试直观展现了开普勒 K2“大黄蜂”在 长续航与大负载能力方面的优势，也印证了其在真实工业环境中持续稳定作业的能力。

01.

内外兼修，从容应对复杂工业场景需求

开普勒K2“大黄蜂”自面世以来，充电 1 小时，连干 8 小时, 双臂最高可承载 30kg的性能特点给人们留下了深刻印象。其之所以能够兼具出色的续航能力和负载能力，核心原因是采用了行星动力滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器相结合的串并联结构。

开普勒K2“大黄蜂”的商业化落地思路清晰，即面向工业场景，改变生产力。为此，机器人负载、稳定性与能耗的长期平衡至关重要。旋转执行器在人形机器人领域应用广泛，但其承载能力存在局限，行星滚柱丝杠方案则在负载能力、运动精度和能效表现方面更具优势。开普勒机器人为K2“大黄蜂”设计了混动架构，在对负载与刚性要求极高的关节引入自研行星滚柱丝杠，承载能力提升3-6倍，能支撑更大负载；传动精度显著提升，提高运动稳定性；电机能耗减小，续航延长，成功突破了传统旋转执行器负载能力弱、能耗高、寿命短的短板。在需要灵活性与快速响应的部位保留旋转执行器方案，令其能够在真实工业现场连续、高强度、可靠地工作。

具身智能的经典工作流程是“感知-决策-执行”，由大小脑协同完成。除了强健的体魄，开普勒K2“大黄蜂”还拥有聪明的头脑。开普勒机器人打造了以自研分层模型 VLA+ 为核心的具身智能架构，VLA+ 以仿真数据与真实运行数据为双引擎持续学习；自研精准感知小模型，可快速匹配传感器数据，实现具身决策，显著提升机器人稳定性与任务成功率；还与国内多家优秀逻辑推理大模型合作，为具身决策提供坚实基础。通过视觉感知、语言理解与行动决策的多模态交互 Agent融合，开普勒K2“大黄蜂”不但拥有交互能力，还拥有在复杂、动态环境中完成任务解析、路径规划与动作执行的闭环控制的能力。

02.

多行业落地，规模化商用稳步推进

实际上，开普勒K2“大黄蜂”已经走进上汽通用物流工厂、兆丰股份零部件生产车间、纯米科技工厂等，还参与了全球首例人机协作高空焊接作业，为高风险工业场景提供了可验证、可复制的范本。今年春节期间，数十台开普勒 K2“大黄蜂”成为纯米科技工厂中的特殊员工，充电 1 小时，连干 8 小时，整体作业成功率 ≥ 98%。它们在仓储区高效完成工件抓取、上下料、料箱搬运等工作，同时兼顾厂区巡检与异常监测，全天候保障物流与生产节拍。不断增加的用户实例，系统性验证 了开普勒K2“大黄蜂”在复杂工业环境中的可靠性、稳定性与规模化落地能力。

为降低应用开发门槛，加速行业解决方案落地，开普勒机器人打造了开发者平台，为行业系统集成商、软件开发商、高校科研团队、独立开发者与创新团队提供工业级具身智能操作系统级生态入口，推动人形机器人从单点产品迈向可规模复制的产业生态。

人形机器人经历数年的高速发展，各界的目光开始从产品本身转向其背后的落地成果。2025年，我国人形机器人产业实现了技术突破与场景落地双重跨越。今年以来，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，我国首个覆盖人形机器人全产业链的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布，2026年政府工作报告明确提出“建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。”顶层设计引领，广阔应用前景赋能，开普勒机器人将加速旗下产品的商业化进程，助推工业生产力变革。