迪士尼推出会走路的“雪宝”机器人

迪士尼幻想工程团队最新打造的一代“雪宝”（Olaf）机器人本月即将在巴黎迪士尼乐园亮相，它不仅能自己行走、说话，还力图做到与动画电影中的形象在动作和性格上高度一致，被视为迪士尼在乐园机器人角色上的一次重大飞跃。 负责研发的迪士尼幻想工程研发、技术与工程高级副总裁凯尔·劳夫林（Kyle Laughlin）透露，从立项到完成，“雪宝”机器人的开发周期大约只有四个月，这在传统仿生机器人项目中可谓相当短。

“雪宝”原本源自2013年上映的动画电影《冰雪奇缘》，观众早已对这个角色的笨拙小跑、快节奏说话方式以及强烈好奇心形成固定印象。 为了让乐园里的机器人版本尽可能贴近银幕形象，幻想工程团队并非单独作业，而是直接与华特迪士尼动画工作室合作，调用后者用于电影制作的数字动画“绑定资产”（rig），在统一的动作基础上共同打磨角色表现。

在技术路线方面，“雪宝”机器人并不是通过工程师逐帧手工编程每一个动作，而是大量依赖强化学习和仿真环境来训练其行走与姿态控制，这一方法此前已在迪士尼的BDX机器人上试验过。 工程师将电影中的动作数据输入仿真系统，通过强化学习让机器人“学会”如何像雪宝那样迈步、转身与摆动身体，从而显著缩短了开发时间。

为了还原“雪宝”独特的“摇摇晃晃”的步态，团队对腿部和躯干的运动进行了精细调校，不仅追踪脚掌如何着地、身体如何随着步伐偏移，还利用强化学习优化着地力度，尽量降低机器人行走时产生的机械噪音，避免破坏游客的沉浸感。 这一切的目标，正如劳夫林所说，是让观众注意到的是角色本身，而不是支撑角色的机械结构。

更具挑战的是，“雪宝”将在巴黎迪士尼新园区 Adventure World 的一艘行进中的船上登场，而非在静止舞台上表演。 为此，幻想工程团队在自家研发设施中搭建了模拟船只平台，复现水面摇晃，并测试机器人在不断变化的倾斜和加速度下能否保持平衡。 机器人通过实时采集传感器与电机数据完成自平衡：各类传感器持续向控制系统回传信息，系统则即时调整姿态和步伐，使其在“晃动的地面”上仍能稳定行走。

“雪宝”的身体比例同样带来工程难题：一个很大的头安在相对细小的躯干上，意味着颈部电机必须长时间、高负载地运转，以保持抬头、点头以及与游客互动的姿势。 长时间高扭矩运转会产生热量，严重时可能迫使机器人在表演中途停机自我保护。 幻想工程团队没有改变角色设计，而是继续求助于强化学习，让机器人实时估算电机温度，当接近设定上限时自动调整姿势，降低扭矩与发热，在保证眼神交流和表情丰富度的同时，把过热风险控制在表演可接受范围之内。

在表情与“眼神”设计上，“雪宝”也沿用了迪士尼此前在仿真人物机器人上的经验，目标是让眼睛看起来更加真实、富有情感。 不过，其视线并非完全依赖复杂自动追踪系统，而是由扮演者通过控制系统进行操纵，从而在互动中保持更自然的目光交流，这一点与乐园中部分华特·迪士尼、以及星球大战主题区中的R2-D2等角色的操控方式一脉相承。

尽管在运动控制和学习算法上采用了前沿技术，“雪宝”机器人本身并不是一台完全自主的“AI演员”，而仍然依赖真人表演者进行驱动。 目前有两种主要运营模式：其一是由表演者通过遥控设备实时操控，现场回应游客互动；其二是将动作与表演编排预先与演出时间码同步，在演出中按时精确执行动作序列。 这种“人机结合”的方式既保留了角色行为的可预期性，又保留了足够的即兴空间，让角色在观众面前显得“有生命”。

对迪士尼幻想工程团队来说，“雪宝”被视为首个真正意义上的“下一代”乐园机器人角色——它兼具自主移动能力、鲜明个性，以及借助AI训练而来的自然运动表现。 按照计划，这一角色将于3月29日在巴黎迪士尼 Adventure World 首次对游客开放，并将在2026年稍晚时间登录香港迪士尼乐园。

劳夫林透露，团队已经在围绕《冰雪奇缘》、漫威和星球大战等迪士尼旗下重量级IP探索更多机器人角色形态。 他们设想的未来，并不只是“某一个角色在园区出现”，而是打造一个个由机器人角色构成的“完整世界”，让游客行走其间，周围处处都是他们在电影和动画中熟悉的角色身影，与之互动与“同游”。 如果说“雪宝”本月在巴黎的亮相只是第一步，那么这一步很可能也是整个机器人角色时代在迪士尼乐园全面展开的前奏。