大晓机器人开源实时生成世界模型Kairos 3.0-4B 以“原生大脑”让机器人能干活

3月13日，证券时报记者从大晓机器人获悉，该公司已开源开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B系列具身原生世界模型。

Kairos 3.0-4B是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，也是行业内首个在THOR端侧平台达成 1:1.5（视频生成时间：视频时长）实时生成的具身世界模型。该模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台，算力可达517 TFlops，不仅能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划，更可依托THOR端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行，让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。

依托端侧部署，该模型可直接输出机器人从上肢到手指再到下肢的全方位控制指令，省去中间转译环节，让机器人“想到即可做到”。

在家庭场景Demo中，机器人实现全流程自主作业：先有序整理桌面上的杯子与纸巾盒，规划合适位置摆放物品，随后自主进入洗衣机，捡拾衣服、打开洗衣机、完成衣物投放与清洗操作；接着穿过客厅进入厨房，开启冰箱取出牛奶，打开壁橱取出麦片，并打开抽屉取出碗与勺子，将麦片和牛奶倒入碗中，自主完成早餐制备。

当前，具身智能行业深陷数据稀缺且割裂的困境，传统生成式模型仅侧重视频生成，缺乏对物理世界的深度认知，因此面临长时序交互不足、部署算力成本高昂、状态预测物理一致性差等行业瓶颈。

作为业内首个实现“多模态理解—生成—预测”一体化的开源具身原生世界模型，Kairos 3.0-4B并非在大语言或视觉模型后简单附加运动接口，而是从架构底层为机器人在真实世界的运行进行设计，以自然界基本物理规律与因果规律为认知根基，构建起跨本体的统一世界理解框架，彻底打破传统具身智能“行为模仿”的技术局限，将模型能力升级至“物理级深度理解”的维度。

Kairos 3.0-4B还在长时序视频生成能力上实现突破。Kairos智能体可将用户复杂交互指令进行层级化解析与结构化拆解，依托模型对序列间的时空演化、物理规则、场景动态及交互逻辑精细化预测，补全连续世界信息，并通过自我反思机制实现闭环迭代优化，最终生成长达7分钟的具身动态交互视频。

据悉，Kairos 3.0-4B还在行业内率先实现云侧1:1实时推理，推理速度较Cosmos 2.5提升72倍，刷新全球具身世界模型性能纪录。