国家知识产权局信息显示,元启创新(厦门)机器人有限公司申请一项名为“强化学习加多传感器融合的机器人动态轨迹控制方法”的专利,公开号CN121625139A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请涉及智能机器人控制与人工智能技术领域,公开了强化学习加多传感器融合的机器人动态轨迹控制方法,该方法首先利用扩展卡尔曼滤波融合多模态传感器数据,并通过长短期记忆网络预测动态障碍物的时序分布;同时计算机器人的动态可操作度与奇异性风险因子,在此基础上,构建基于注意力机制的强化学习网络生成高层运动策略,经由变阻抗控制器与凸优化力矩分配模块转化为底层执行指令,利用零空间特性规避奇异点。此外,方法通过在线监测预测误差与安全干预程度,实时微调模型参数。本发明通过分层架构实现了逻辑决策与物理执行的有机融合,显著提升了机器人在动态环境下的作业安全性、鲁棒性与控制精度。
天眼查资料显示,元启创新(厦门)机器人有限公司,成立于2025年,位于厦门市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,元启创新(厦门)机器人有限公司共对外投资了5家企业,专利信息1条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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