北京
国家知识产权局信息显示，临沂临工重托机械有限公司申请一项名为“一种挖掘机斜坡作业防倾翻控制方法及系统”的专利，公开号CN121634911A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种挖掘机斜坡作业防倾翻控制方法及系统，方法包括：确定工程机械当前工况，建立离散状态空间模型；在预设的有限步长预测域内，基于所述离散状态空间模型，对回转的控制量、工作装置的控制量和行走的控制量进行滚动预测，得到工程机械状态量的预测轨迹；在所述有限步长预测域内构建性能指标函数，对控制量施加幅值约束、变化率约束和安全约束，对所述性能指标函数进行优化求解，获得所述有限步长预测域内各步长对应的最优控制量。本发明通过工况自适应预测控制与扰动观测协同设计，实现斜坡作业稳定性与能耗的综合优化，显著提升工程机械在复杂坡面的作业安全性与效率。
天眼查资料显示，临沂临工重托机械有限公司，成立于2010年，位于临沂市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本6500万人民币。通过天眼查大数据分析，临沂临工重托机械有限公司参与招投标项目12次，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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