「案例」迁移科技3D工业相机实战：毫米级精度赋能智能拆垛

在医药、食品等快消品行业，周转箱拆垛环节长期依赖人工叉车搬运，效率低、劳动强度大，且容易造成箱内产品损伤。

在此背景下，迁移科技凭借自主研发的3D工业相机核心技术，为某工业企业智能拆垛项目提供定制化解决方案，以毫米级精度、秒级响应，破解行业痛点，为企业自动化升级注入关键推动力量。

核心技术

迁移科技Epic Eye Log L 3D工业相机，是本次项目的核心支撑。它融合了自研成像与识别算法，所有参数都经过实战验证，其核心优势扎实可控，是智能拆垛的“眼睛”与“大脑”。

• 毫米级精度
• 相机视觉重复定位精度达±1.5mm，引导机械臂实现±3mm抓取精度，完美适配周转箱拆垛的精准卡位需求，杜绝抓取偏移、掉落等问题。
• 极速响应
• 拍照与算法处理高效衔接，无需额外等待，精准匹配现场上料节奏。
• 全栈自研
• “硬件+软件”全栈自主研发，配套自研ATOM算法平台与Epic Pro引导软件，摆脱对外依赖，算法迭代快速，硬件稳定可靠。

工作流程

结合项目实际生产需求，迁移科技以3D工业相机为核心，与机械臂深度协同，构建“拍照-识别-定位-抓取-放料”全流程自动化拆垛体系，部署灵活、操作便捷。

1. 触发拍照：物料垛位到位后，系统自动触发3D相机，对顶层周转箱精准拍摄，快速捕捉箱体位姿信息，生成清晰点云数据；
2. 算法处理：借助自研ATOM算法平台，快速完成点云数据预处理、位姿矫正，精准输出每箱位置坐标，确保定位无偏差；
3. 精准抓取：相机将位姿信息实时传输至机械臂，引导夹具精准卡位周转箱把手，平稳抓取，避免箱体损坏；
4. 高效作业：支持双垛位无缝切换，机械臂交替完成两垛物料拆垛，节拍完全适配现场生产需求，实现高效连续作业。

该3D视觉拆垛解决方案的成功落地，不仅破解了传统拆垛的核心痛点，更为企业带来实打实的价值提升，助力企业实现高质量发展。

• 提升效率，降低人工成本
• 流程自动化作业，替代人工拆垛，大幅提升拆垛效率，同时减少人工投入，规避人工操作失误带来的损失。
• 精准稳定，减少损耗与维护成本
• 毫米级精度确保抓取零偏差，降低箱体损坏率；相机经过项目验证，长时间连续作业稳定性强，减少停机维护成本。
• 柔性适配，支撑产能升级
• 可兼容不同规格周转箱，后期新增产品可快速导入算法，无需大规模改造设备，适配企业产能升级与产品迭代需求。

此次拆垛项目的成功落地，再次印证了迁移科技3D工业相机的核心技术实力与解决方案的实用性。我们不夸大优势、不堆砌概念，以扎实的技术、可见的落地效果，为工业企业自动化升级提供可靠支撑。

未来，迁移科技将持续深耕3D视觉领域，迭代优化3D工业相机产品与解决方案，以更精准、更高效、更易用的技术，赋能更多工业场景，助力企业降本增效、实现智能化转型，共赴工业自动化新时代。