乐动机器人完成港股上市备案，阿里CEO为股东，全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司

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中国证监会网站发布关于深圳乐动机器人股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书。乐动机器人将计划发行不超过86,250,000股境外上市普通股并在香港交易所上市。
公司25名股东拟将所持合计300,000,000股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。
乐动机器人完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中严格遵守境内外有关法律、法规和规则。
乐动机器人自备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。
根据港交所上市规则，企业需在聆讯审批日期至少4个营业日之前需提交“备案通知书”，意味着乐动机器人已取得进行香港上市聆讯的前置要求，或很快在港交所进行上市聆讯。

综合 | 证监会 招股书 编辑 | Arti

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此前，乐动机器人已递表港交所主板，海通国际、国泰君安国际为联席保荐人。

根据灼识咨询的资料，乐动机器人是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。公司打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供视觉感知产品及整机智能机器人产品。

2024年，搭载乐动机器人的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

根据灼识咨询的资料，乐动机器人为拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品。公司以多模态感知技术、AI算法为核心，在智能机器人领域构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力。

公司亦具备设计及制造整机机器人的全自研能力。公司的智能视觉感知产品搭载至广泛的整机机器人（如扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人）中。

紧抓全球智能割草机器人市场爆发机遇，公司高效研发并成功量产了全智能割草机器人产品。凭借持续产品创新，公司不断开发迎合新兴场景的产品（如智能花园养护系统），成功实现品牌出海。

乐动机器人成立于2017年，由周伟、郭盖华联合创立，两人均毕业于华中科技大学。周伟现年38岁，于2008年6月及2011年3月获得中国华中科技大学机械工程与自动化学士学位及工业工程硕士学位。郭盖华现年40岁，分别于2007年6月及2009年6月获得中国华中科技大学电子科学与技术学士学位及通信与信息系统硕士学位。

乐动机器人的总部位于中国，正战略性扩大在海外市场的业务布局。公司在深圳设立了研发、生产基地，在苏州设立了技术支持中心，同时在海外正积极设立新加坡、香港及德国运营中心，以及在越南建立生产合作关系，从而在海外实现高效的研发、生产、销售及服务。

公司与超300家机器人及相关企业建立了密切合作。截至最后实际可行日期，公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户。公司管理超过1.5万平方米的工厂，并于行业生态中建立了稳定的供应链体系。前述安排支撑公司的视觉感知产品及整机机器人产品的研发、设计及生产制造，以优质的服务确保稳定且灵活的产品交付。

根据灼识咨询的资料，于往绩记录期间，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。于2023年、2024年及截至2025年6月30日止六个月，公司的集团客户留存率分别约为84.0%、90.0%及94.0%。

全球智能机器人市场持续快速发展，未来发展潜力巨大。受益于各类家用和商用服务机器人场景加速商业化落地的拉动、各国智能制造政策的支持、传感器等硬件设备技术的突破使得机器人具有更强的环境感知力及更高的运动控制精度、AIoT与5G网络强化了数据获取和算法优化，以及AI有效提升了机器人的自然交互与复杂理解力。

根据灼识咨询的资料，全球智能机器人市场规模从2020年的人民币1,583亿元增长至2024年的人民币3,690亿元，复合年增长率达到23.6%，预计将进一步增长至2029年的人民币10,058亿元，2024年至2029年的复合年增长率为22.2%，显示出可观的市场扩张潜力。

视觉感知是智能机器人的“眼睛”，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统。

传感器作为智能机器人视觉感知的核心数据入口，其特性直接决定了环境感知能力与适用场景。主流传感器类型包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等；其中，激光雷达的精度最高，具备极强的抗干扰性与环境适应性，能够实现实时距离测量与动态目标追踪。根据灼识咨询的资料，目前激光雷达赋能了超85%的智能机器人，未来渗透率仍将持续提升。

智能机器人的规模化应用、向通用人工智能(AGI)发展、各类视觉感知产品的发展及硬件革新等因素，持续驱动以视觉感知技术为核心的智能机器人感知技术市场快速发展。

根据灼识咨询的资料，全球智能机器人视觉感知技术市场规模自2020年的人民币136亿元增长至2024年的人民币285亿元，复合年增长率达到20.3%。随着相关技术的进一步发展，该市场的规模将进一步增长，预计在2029年达到人民币702亿元，2024年至2029年复合年增长率为19.7%。

财务方面，于往绩记录期间，乐动机器人的收入由2022年的2.34亿元快速增加至2023年的2.77亿元，并进一步增加至2024年的4.67亿元人民币。此外，公司的收入由截至2024年6月30日止六个月的1.96亿元增加至2025年同期的3.86亿元人民币。

公司的毛利由2022年的6390万元增加至2023年的7110万元，并进一步增加至2024年的9130万元人民币。此外，公司的毛利由截至2024年6月30日止六个月的4040万元增加至2025年同期的9830万元人民币。公司的毛利率亦由截至2024年6月30日止六个月的20.6%大幅上升至2025年同期的25.4%。

于2022年、2023年及2024年以及截至2025年6月30日止六个月，公司的净亏损分别为7310万元、6850万元、5650万元及1380万元人民币。公司于往绩记录期间的净亏损主要是由于公司大力推动产品创新、技术进步、扩大量产及营销新生产线所致。

于2022年、2023年及2024年以及截至2025年6月30日止六个月，公司产生的研发开支分别为9670万元、9590万元、9490万元及5100万元人民币，分别占公司于相关期间收入的41.4%、34.7%、20.3%及13.2%。

据招股书，乐动机器人的股东包括华业天成、西藏万青、启诚投资、王昞先生、九宇银河、鹏远升、高新投福海、明时长风、创客小镇、元璟中小企业、圆璟鼎恒、联金创新、珠海华业、武汉源夏、厚普数字、共创卓信、温润成长壹号、齐创共享或中金浦成等。

本次乐动机器人香港IPO募资金额拟按下文所载目的使用：将用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化公司的智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品；将分配用于品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群及提升公司作为全球领先的机器人公司的地位；将分配用于优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；将分配用于探索潜在投资及收购机会，以增强公司的技术能力，实现全球化、规模化扩张。公司计划重点关注具备全面海外销售渠道及强大市场协同效应的目标；及将用作营运资金及一般公司用途。

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