北京
国家知识产权局信息显示，武汉市哈哈便利科技有限公司申请一项名为“一种无人机对智能柜的视觉引导自主对接方法及系统”的专利，公开号CN121613940A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明属于无人机视觉引导技术领域，具体涉及一种无人机对智能柜的视觉引导自主对接方法及系统，其方法包括：根据图像梯度幅值的分布特征获取运动模糊指数；基于运动模糊指数确定自适应锐化系数，提取高频细节层并进行加权增强，获取增强对接图像；提取增强对接图像中的轮廓特征与纹理特征，根据轮廓特征的尺度占比因子获取纹理特征的置信度权重；分别根据轮廓特征与纹理特征解算位姿，利用置信度权重对两组位姿的平移向量与旋转向量进行加权融合，根据融合后的位姿进行无人机对接。本发明通过自适应锐化与特征融合，有效解决了运动模糊及尺度变化导致的定位不准问题，实现了无人机平滑对接。
天眼查资料显示，武汉市哈哈便利科技有限公司，成立于2017年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1241.1429万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉市哈哈便利科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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