国家知识产权局信息显示,武汉市哈哈便利科技有限公司申请一项名为“一种无人机对智能柜的视觉引导自主对接方法及系统”的专利,公开号CN121613940A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明属于无人机视觉引导技术领域,具体涉及一种无人机对智能柜的视觉引导自主对接方法及系统,其方法包括:根据图像梯度幅值的分布特征获取运动模糊指数;基于运动模糊指数确定自适应锐化系数,提取高频细节层并进行加权增强,获取增强对接图像;提取增强对接图像中的轮廓特征与纹理特征,根据轮廓特征的尺度占比因子获取纹理特征的置信度权重;分别根据轮廓特征与纹理特征解算位姿,利用置信度权重对两组位姿的平移向量与旋转向量进行加权融合,根据融合后的位姿进行无人机对接。本发明通过自适应锐化与特征融合,有效解决了运动模糊及尺度变化导致的定位不准问题,实现了无人机平滑对接。
天眼查资料显示,武汉市哈哈便利科技有限公司,成立于2017年,位于武汉市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1241.1429万人民币。通过天眼查大数据分析,武汉市哈哈便利科技有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目8次,财产线索方面有商标信息21条,专利信息34条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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