知道激光雷达的人,一定会知道马斯克关于它,有一句名言,那就是“傻子才使用激光雷达”。
为何马斯克会这么说,主要有两个原因,一是马斯克基于第一性原则,认为人开车只使用眼睛,而人的眼睛可不会发射X射线,只有视觉功能的,所以汽车的自动驾驶,只要摄像头即可,不需要发射X射线的激光雷达。
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二是之前激光雷达太贵了,当时哪怕是192线的激光雷达,都是几千美元一台,装上车相当于汽车的成本贵了几万块,这个钱太不值了。
所以马斯克的特斯拉,坚持只使用摄像头,马斯克不断的不同的场景强调,视觉方案才是是优解,且特斯拉的FSD基于摄像头,也确实表现优秀。
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其实说真的,激光雷达、摄像头,是各有各的优势的。
摄像头的优秀是成本低,然后对环境的理解能力更强,比如能够识别路标、手势、红绿灯,车道线,以及捕捉颜色、纹理、文字等等,缺点是环境暗时表现一般,然后就是对距离的感知,不太够。
激光雷达的优秀是对距离的感知非常强,然后环境暗时表现更好,缺点自然是对环境理解能力差,无法识别颜色,文字,红绿灯等等。
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所以最终的结果就是,摄像头什么时候能够在黑暗中视物,能够实现对距离的感知,那么肯定就是摄像头完胜。
假如激光雷达,价格降下来和摄像头差不多,然后激光雷达也能够实现对环境的理解能力,那么就激光雷达完胜。
但近日,华为全球首发896线激光雷达后,我觉得胜利的天平,可能往激光雷达这里倾斜了。
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896线,意味着激光雷达可以发射896线射线,实现对环境的感知,896线光,已经达到了一种图像能力了,不再是以前那种点阵式了。
尤其是对小目标识别能力大幅度的提升,按照官方的说法,可以实现120米外,识别出高于14厘米的障碍物,可以说,这种激光雷达的能力,远超出大家的预期。
接下来,就让我们期待一下,使用这个激光雷达的汽车上市后表现如何了,如果能力进一步大提升,那么马斯克就真的有点慌了,因为一旦激光雷达方案胜利,视觉方案何去何从?
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