极佳视界获10亿Pre-B轮融资，世界模型赋能通用机器人

目标物理世界的“OpenAI”。

距上一轮融资发布仅两个多月，具身智能公司「极佳视界」近日再获新一轮重磅投资。

据悉，本轮为近10亿元Pre-B轮融资。本轮投资方包括中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等芯片和汽车产业资本，中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投、金雨茂物、新鼎资本、领阳投资、财鑫资本、张科垚坤、诚筑投资等国资平台和财务投资机构。

其中，中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤等机构作为老股东持续超额加注。

产投、财投、国资，不同类型知名投资人纷纷出手极佳视界的原因，正是对公司所坚持的「世界模型」方向的认可。

作为国内头部的「具身基模和通用机器人」公司，极佳视界推出「具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景」四位一体战略。

GigaBrain系列具身基模是极佳视界技术与产品的核心基础。公司的开源模型GigaBrain-0.1，还在全球目前规模最大的真机评测比赛RoboChallenge，超越Pi0.5等众多模型，获得第一名。

同时，极佳视界也是国内最早布局世界模型的公司，发布GigaWorld-policy，并在全球首次实现「动作-世界模型 WA」在实时性、训练效率、成功率等方面的全面突破。

与以往聚焦技术突破不同，2026年极佳视界的核心关键词是“泛化场景落地”。从本体量产交付到签约客户订单，极佳视界的技术及产品正在为物理世界带来真实改变。

「具身基模」领先，「世界模型」突破效率瓶颈

现阶段，语言模型正在重塑整个数字世界，但全球GDP中仍有约50%发生在物理世界——这片空间仍在等待AI的变革。

从融资进展来看，极佳视界实现“物理AGI”的潜力正获得投资人的认可。而达成愿景的基础，是极佳视界持续迭代的具身基础模型能力。

基模GigaBrain系列作为极佳视界研发的具身机器人大脑，提供端到端的决策控制。通过VLA模型架构，该系列支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划。

目前，极佳视界已发布GigaBrain-0技术报告，开源GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基础模型，实现了全球领先的长程复杂任务真机效果。其中，开源模型GigaBrain-0.1在具身真机Benchmark「RoboChallenge」中获得冠军位置。

尽管过去一年中，VLA成为具身智能领域主流范式，但其局限性正在显现。

“我们必须认识到，目前VLA主导的具身基模存在两大关键问题：一是模型架构效率太低，二是真实数采效率太低。”极佳视界创始人兼CEO黄冠表示。

而世界模型，正是极佳视界为这两大难题找到的突破口。

作为国内第一家布局世界模型的公司，极佳视界在「数据引擎」和「模型架构」两个层面均取得领先成果。

数据引擎方面，极佳视界持续引领具身和驾驶世界模型模拟器的技术突破与产业落地。

具身方向，GigaWorld-0全球首次让具身世界模型在高水平具身基模上发挥核心价值；GigaWorld-0.5作为GigaWorld-Policy的基础模型，带来了效率与效果的双重提升。

驾驶方向，DriveDreamer、DriveDreamer4D等系列工作是全球范围内最早将世界模型应用于物理世界的开创性研究之一，已开始大规模产业落地。

模型架构方面，GigaBrain-0.5M*是全球首个基于世界模型的强化学习实现自我进化的具身基模。

而就在本轮融资宣布的同时，极佳视界迎来了技术上的里程碑式突破——GigaWorld-Policy正式亮相。

△GigaWorld-Policy，图片：文章截图

这是一套让机器人“大脑”更聪明、反应更快的核心技术。

传统方法中，机器人需要先预测未来画面再决定如何行动，过程缓慢且计算负担重。GigaWorld-Policy改变了这一逻辑：它在训练阶段学习“动作会导致什么画面”，但在实际工作时直接输出动作，跳过画面预测环节，从而让机器人的思考速度提升了10倍，同时任务成功率提高了约30%。

更重要的是，这套方案大幅降低了对真实数据的需求。它先通过海量互联网视频学习物理世界的基本规律，再结合少量机器人操作数据快速适配具体任务，整体训练效率提升了10倍。

这意味着机器人能以更低的成本、更快的速度学会新技能，为大规模商业化落地扫清了关键障碍。

目前，在抓取、装配、整理等典型任务测试中，GigaWorld-Policy的平均成功率已达85%，远超主流模型，且能同时保证高成功率和实时响应。它让世界模型从实验室走向真实场景成为可能，为机器人进入工厂、仓库、家庭提供了实际可用的“大脑”。

△GigaWorld-Policy在抓取、装配、整理等典型任务测试中，平均成功率已达85%，超过主流模型，图片：企业提供

从模型到机器人，具身智能开始进入真实场景

无论是超强的基模能力，还是世界模型的提效水平，具身智能的技术表现最终需要通过真实场景验证。

技术突破的终极目标，是走向真实场景。过去一年，极佳视界开始将这些模型能力注入机器人本体——因为再聪明的“大脑”，也需要一双能干活的手。

2025年11月，极佳视界发布全栈自研物理AGI原生本体Maker H01，展示着公司“软硬一体”全栈能力。更重要的是，Maker H01不仅是执行终端，更是模型进化的“数据入口”——每台机器人在真实场景中的每一次操作，都在产生宝贵的真机数据，反哺GigaBrain基模迭代，形成“越用越聪明”的正向循环。

2026年1月31日，Maker H01正式开启首批交付，标志着极佳视界从模型公司向“模型+硬件”双轮驱动跨越。公司预计全年将发布多款适配不同场景的原生本体，冲刺千台交付量。这支曾累计主导数千台人形机器人量产的团队，正在将模型优势转化为可规模化交付的产品。

MakerH01面向工业与服务场景设计，采用双臂结构与移动底盘组合，可执行抓取、搬运等基础操作任务。同时，该机器人也承担数据采集与模型训练任务，为具身模型的持续迭代提供真实操作数据。

△Maker H01机器人工作效果图，图片：企业提供

截至目前，极佳视界已经签约多家客户，合作对象包括国内外车企、机器人公司以及工业制造和服务领域企业。应用场景覆盖汽车制造、3C电子、仓储物流、商业服务以及家庭终端等多个方向。

在工业领域，机器人主要用于搬运、装配和数据采集等任务。在服务领域，公司也在探索新的应用场景，例如智慧导览和互动展示等。这些场景对机器人交互能力提出了新的要求，也为具身智能技术提供了更多实际应用的机会。

同时，极佳视界也正在推进具身智能数据体系建设。公司与湖北人形机器人创新中心合作建设虚实结合的数据工厂，通过真实场景数据、仿真环境与机器人操作数据的结合，为具身基础模型提供持续训练数据。

在极佳视界看来，具身智能的发展离不开“场景—数据—模型”的循环机制：真实场景产生操作数据，数据反哺模型训练，而模型能力再进入新的应用场景。

因此，机器人本体不再仅是一种产品形态，也是模型持续进化的重要数据来源。随着上述循环不断强化，机器人在真实环境中的能力也会持续提升，逐渐接近“物理AGI”。

从实验室到产业一线，冲刺物理AGI

极佳视界的种种研发成果，依托于其核心团队——清华大学自动化系智能视觉实验室。

公司创始人兼CEO黄冠为清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人，并在微软亚洲研究院、三星中国研究院等机构工作。

黄冠博士完整经历过去十年物理AI的技术和产业发展历程，多次带领团队获得全球权威AI比赛世界冠军，发布多个全球知名AI成果。在物理AI方向，黄冠兼具丰富的技术创新、产业落地和连续创业经验。

极佳视界核心团队是国内最早开展物理世界端到端模型研发的团队之一，已持续引领物体识别、人脸识别、BEV、OCC、端到端、世界模型等物理AI算法的技术突破和产业落地。

在世界级的物理AI基础模型方向，团队成员包括前互联网大厂副总裁架构专家、引用近2万次的世界前2%科学家、博士超10篇顶会一作的世界模型科学家、超过10年物理AI全栈量产经验的产业专家、华为天才少年获得者以及万卡集群线性加速的算法与基础设施专家等。

人形本体研发方向，极佳视界汇集了国内 TOP 级出货量机器人企业的研发负责人，累计主导了数千台人形机器人产品的研发和交付。团队深谙机器人本体设计、性能优化、量产全流程，为物理 AGI 的实体化落地筑牢核心根基。

实验室之外，极佳视界同时拥有丰富落地经验。公司成员包括来自地平线、阿里云、博世、百度等科技公司的产业专家，在物理AI方向拥有超过20年累计超30亿规模的落地经验。

不仅极佳视界内部，投资方的护航，不仅为公司带来资金，也会提供产业生态资源。

其中，华为哈勃、中芯聚源、北汽产投、PKSHA等全球顶尖产业资本，为公司战略布局和产业拓展提供了重要的价值；中金资本、达晨财智、华控基金、奇绩创坛等众多财务机构的认可，体现了极佳视界的领先性和行业地位；苏创投、广州产投、长江资本、珠海科技产业集团等众多国资平台的支持，提供了长期资本和生态的支持。

极佳视界也向《智能涌现》分享融资规划：本轮资金将用于持续引领具身基模和世界模型的进化，同时推进原生本体的适配和泛化场景的落地。

未来，公司将全力冲刺具身基模的GPT-3时刻，引领物理世界AGI的爆发。