从医疗到登山，外骨骼进入“万元时代”前夜

2026年，外骨骼行业又迎来一笔重大融资。

3月5日，外骨骼机器人公司“程天科技”宣布完成亿元级B+轮融资。本轮由农银资本领投，汇川产投、杭州资本跟投，浩悦资本担任长期独家财务顾问。值得注意的是，这是该公司在一年内连续完成的第二轮融资。

01.

融资背后的产业逻辑：供应链成熟与场景泛化

根据公告信息，本轮资金将主要用于消费级外骨骼的国内外市场拓展、具身智能外骨骼技术研发、脑机接口新产品注册及渠道网络建设。与早期融资多用于医疗康复产品的临床试验与注册不同，此次资金投向明显向“消费级”倾斜。

这种转向背后，是外骨骼产业链的质变。中信建投近期研报指出，外骨骼机器人正迈入商业化加速阶段，核心驱动来自技术、支付和应用三方面。技术层面，电池能量密度提升、轻量化材料应用和智能算法突破，使外骨骼机器人更高效可靠；支付层面，医保探索、商业保险合作及租赁模式创新减轻了用户经济压力；应用层面，场景从医疗康复扩展到工业、消费等多领域，市场需求激增。

从供应链角度看，随着具身机器人赛道整体升温，曾经因市场体量小而不愿参与的电机、传感器、电池等供应链企业开始大规模入局。据测算，若外骨骼机器人远期达到千万台级别市场规模，对应的无框力矩电机、减速器、姿态传感器增量市场空间分别可达32亿元、120亿元、40亿元。规模效应带来的成本下降，直接推动外骨骼从早期动辄数十万元的“医疗设备”，向万元以内的“消费电子产品”过渡。

应用场景的泛化同样明显。泰山、黄山等景区引入登山助力租赁服务，2025年“五一”期间泰山外骨骼服务超3000人次。从工业物流领域的搬运辅助，到家庭场景中针对老年人的助行支持，外骨骼正试图复制无人机从“专业工具”到“大众消费品”的路径。据共研产业研究院数据，2026年中国外骨骼机器人需求量预计同比增长31.6%，市场规模同比增长28.7%。

02.

技术痛点：人机协同的“最后一公里”难题

然而，资本的热捧与社交媒体的喧嚣并不能掩盖行业当下的技术瓶颈。在社交媒体上，关于外骨骼“体验感没那么完美”的声音依然存在。有用户反馈，外骨骼在走平地和上楼梯时效果明显，但下楼梯时不仅没有助力，膝盖负担反而增加；如果跟不上机器的节奏，自身反而要更用力去保持平衡。

从技术层面看，人机交互的意图识别仍是核心难点。目前，外骨骼机器人目前面临四大技术难点：

第一，佩戴无感化问题。理想情况下，人们佩戴外骨骼后不会有负重感和“异物感”，但目前产品在轻量化材料和无感化设计上仍有提升空间。

第二，人机协同的匹配度。不同用户个体差异显著，同一款外骨骼如何精准适配不同个体的运动节拍和助力节奏？这需要从硬件、软件层面系统解决，传感器、运动控制装置、算法都需要整合到一个协同操作“大脑”中。哪怕出现短暂延迟，误差累积都可能带来割裂的使用感受。

第三，续航瓶颈。在整机轻量化的大前提下，目前产品重度使用一天的续航，与用户期待的几天内续航仍有较大差距。

第四，从“被动助力”到“主动助力”的跨越。这需要AI技术深度介入，主动学习用户运动习惯并提前预判，甚至结合脑机接口技术，让用户通过“意念”直接控制步态。程天科技此次融资明确将脑机接口技术研发作为重点方向，正是瞄准这一长期痛点。

03.

标准滞后：行业规范亟待建立

技术之外，标准体系的缺失也是制约规模化发展的重要因素。目前消费级外骨骼机器人不仅没有国家标准，连行业团体标准都尚在襁褓之中。

不过，这一局面正在改观。国家标准计划《外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法》已进入制定阶段，该标准旨在为非医用外骨骼机器人建立全生命周期的人机交互安全风险评估框架，明确贯穿产品全生命周期的风险评估流程，规定涵盖机械、控制、电气、信息及人因工程等多维度的安全要求，并引入可量化的“人机交互安全等级”评定体系。

标准的出台将有助于规范市场，提升准入门槛。从产业健康发展的角度看，统一的标准体系不仅能为企业提供清晰的技术依据，也能保障穿戴者在这种人机紧密耦合状态下的安全。

04.

玩家众生相：医疗派vs消费派

当前外骨骼机器人赛道已形成多元竞争格局。中信建投研报梳理了部分国产公司情况：翔宇医疗依托康复领域技术积累，以医用版为突破口，逐步完善家用版产品；傅利叶早期聚焦康复机器人，逐渐扩展到人形机器人领域；迈步机器人围绕柔性驱动器交互技术打造下肢外骨骼康复产品。

消费级赛道上，极壳（Hypershell）表现抢眼。这家2021年成立的公司号称“全球消费级外骨骼定义者”，2025年先后完成总计7000万美元的Pre-B及B轮融资，累计出货量达数万台，据称在整个消费级外骨骼品类市场占比超过90%。其Hypershell X Ultra产品重量仅1.8千克，标配两块电池单块续航30公里，定价从5999元到13999元不等，主打户外徒步、登山、骑行等场景。

傲鲨智能则走通用型路线，产品线覆盖上肢、腰部、下肢、全身等，从康复及工业领域拓展至消费场景，旗下多款外骨骼机器人曾参演《流浪地球2》。动思科技凭借与小岛工作室合作的《死亡搁浅2》联名款产品赚足眼球，覆盖医疗康复和户外运动场景。

程天科技的策略更为稳健。公司成立于2017年，早期深耕医疗康复领域，与宣武医院、华山医院等顶尖机构合作开展临床研究，累计服务超92万人次。2025年入选国家级专精特新小巨人企业。虽然也在发力个人用户市场，面向海外推出Ascentiz子品牌，但目前核心业务仍是面向医疗行业客户的外骨骼产品应用。从商业稳健性角度看，医疗业务提供稳定现金流和技术积淀，消费业务打开想象空间，这种“医疗+消费”双轮驱动模式或许是当前最稳妥的路径。

05.

结语：从“尝鲜”到“刚需”还有多远？

对于程天科技此次融资，有业内人士认为是其在消费级市场“起量”前夜的弹药储备。但要实现从尝鲜到刚需的跨越，外骨骼还需要在轻量化、续航、成本与智能化之间找到更优的平衡点。

未来几年，随着更多企业在海外市场的拓展，以及国内养老刚需的释放，外骨骼赛道将进入残酷的淘汰赛。外骨骼企业不仅要能讲故事、融到资，更要能解决个体步态的“按需辅助”问题，真正让设备成为人体的一部分，而非一个笨重的机械累赘。在这一进程中，技术积淀、量产交付能力以及对细分场景的深刻理解，将构成企业的核心护城河。