为什么中世纪英格兰无法彻底吞并苏格兰？

从军事实力和整体国力上来看，英格兰是要远远强于苏格兰的，几次战争也是英格兰占据优势。

1066年征服者威廉征服英格兰之后，1072年便入侵苏格兰，击败苏格兰国王马尔康姆三世（关于马尔康姆三世及此段时期苏格兰的历史，可以参考莎士比亚的著名剧作《麦克白》）。马尔康姆三世投降臣服，将儿子邓肯送到英格兰做质子。马尔康姆三世1098年死后弟弟继位，英格兰人拥立前质子邓肯夺位，但很快又被杀。此后苏格兰政治长期混乱，且一直受到英格兰干涉。在干涉之中，英格兰和苏格兰王室逐渐联姻，双方文化传统互相影响。

一个转折点出现在1295年，当时统治苏格兰的约翰一世昏聩无能，苏格兰议会担忧他的投降派主张将导致苏格兰并入英格兰，于是积极寻找外部势力干涉不列颠局势。1295年10月23日，苏格兰与当时正在和英格兰交战的法国签订同盟，也就是持续285年的“老同盟”。

法苏同盟很快激起英格兰的不满，一直以来觊觎苏格兰的英格兰国王爱德华一世随即于次年入侵苏格兰，推翻约翰一世，第二次吞并苏格兰。不过1307年爱德华一世去世，继位的爱德华二世能力极差，无能治国。罗伯特·布鲁斯（后来的罗伯特一世）趁机起兵反叛，1314年帮助苏格兰获得了实质上的独立地位。罗伯特总结经验教训，对外取得了罗马教廷的公开认可，并于1328年与英格兰签署了互相承认的协议；对内积极塑造苏格兰民族认同，现代意义上的“苏格兰人”文化很多都可以追溯到罗伯特时期。

只要还有一百个苏格兰人活着，我们就永远不会屈服于英格兰统治。——罗伯特·布鲁斯致教皇

“苏格兰人之锤”爱德华一世，他也是威尔士的征服者

罗伯特一世

然而好景不长，仅仅一年之后，1329年罗伯特·布鲁斯去世，年仅5岁的大卫二世继位。1332年英格兰再次入侵苏格兰，大卫二世出逃法国。但随着1337年英法百年战争爆发，英军主力转移至法国，对苏格兰的控制减弱。1341年，17岁的大卫二世重返苏格兰，在法国的帮助下，大卫二世连战连捷，甚至反攻进入英格兰北部。但然后就没有然后了，在内维尔十字之战中，苏格兰军队惨败，大卫二世被俘。虽然支付大量赎金后大卫二世于1357年获释，但已无力再反抗英格兰。

大卫二世

内维尔十字之战

1371年大卫二世去世，罗伯特·布鲁斯的外孙罗伯特·斯图亚特继位，开始了斯图亚特王朝。斯图亚特王朝继承较为稳定，基本都是父子直系传承，避免了英格兰长期以来通过继承问题干预苏格兰局势的借口。斯图亚特王朝励精图治，从丹麦王国手里获得了奥克尼和设德兰群岛；建立大学、发展教育提高人口素质；创建了自己的军队。苏格兰和英格兰也互相联姻，詹姆斯四世迎娶英格兰都铎王朝亨利七世之女玛格丽特·都铎，从此斯图亚特家族也有了都铎家族的血统，成为了姻亲。

不过，1513年英格兰与法国开战（牵涉到康布雷同盟战争），亨利八世远征法国。詹姆斯四世遵守“老同盟”约定，向自己的妻弟开战。但苏格兰军队仍不是英格兰的对手，9月9日詹姆斯四世带着大批苏格兰贵族在弗洛登之战中阵亡，全军覆没。其子詹姆斯五世继位时年仅1岁，詹姆斯五世继续拉拢法国对抗英格兰。

詹姆斯四世

詹姆斯五世于1542年去世，继承人玛丽一世当时出生仅6天。从理论上来说，玛丽一世是时任英格兰女王伊丽莎白一世的表侄女，有继承都铎王朝王位的资格——因此伊丽莎白一世长期希望为玛丽一世选择一位合适的丈夫，但玛丽一世选择与表弟达恩利勋爵结婚，并生下一子詹姆斯六世。

虽然玛丽一世很快在内部政变中被推翻并流亡英格兰，后来被伊丽莎白一世处决。但伊丽莎白一世并没有孩子，时任苏格兰国王詹姆斯六世实质上已经成为了英格兰王位的第一继承人（1567年玛丽一世被推翻时，詹姆斯六世只有几个月大，也是苏格兰连续第三次由刚出生的婴儿继位）。1603年，伊丽莎白一世去世，詹姆斯六世成为英格兰国王，虽然此时英格兰和苏格兰仍是两个独立国家，但已经形成了同一位元首的共主邦联。

詹姆斯六世之子查理一世在革命中被处决，革命后夺权的护国公克伦威尔再次发兵征服苏格兰，成为了苏格兰实际上的领导人。复辟和光荣革命后，苏格兰此时因为1698年达连计划的失败元气大伤，最终在1707年与英格兰合并为联合王国，也就是今天的英国的前身。

所以整体上来看，中世纪英格兰的实力长期是要在苏格兰之上的，只是一方面苏格兰大部分土地均为丘陵（南部的切维厄特丘陵）甚至是高地（北部的苏格兰高地），易守难攻且不利于统治。就算英格兰可以夺取爱丁堡，也很难再向北进入高地地区。另一方面苏格兰在外交上一直坚持联法抗英，坚持接受教皇国的权威和外交调停，后期更以天主教国家地位笼络欧洲大陆天主教国家支持对抗新教的英格兰。而英格兰在计算之后，与其和苏格兰那些氏族部落在高地死磕，不如去打肥沃的法兰西土地——直到英格兰被彻底赶出欧洲大陆。