北京
国家知识产权局信息显示，施努卡（苏州）智能装备有限公司申请一项名为“一种基于双目立体视觉的整车拼装机器人精准抓取方法”的专利，公开号CN121589550A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉的整车拼装机器人精准抓取方法，其方法包括：采集待抓取零部件图像生成深度图，利用自适应窗口对无效像素进行距离加权插值修复，得到点云集合；计算候选点的表面平稳度指数；通过边缘距离筛选及圆柱形虚拟空间碰撞检测获取有效候选点；结合有效点云密度、表面平稳度指数及边缘距离计算抓取适宜度；根据抓取适宜度选取最佳抓取点并控制机器人执行抓取。本发明有效解决了高反光表面导致的数据缺失与噪声干扰问题，提高了复杂光照环境下抓取作业的稳定性与安全性。
天眼查资料显示，施努卡（苏州）智能装备有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，施努卡（苏州）智能装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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