小鹏第二代VLA，真能开启L4时代？

原创｜王元祺 编辑｜Cong

『智能辅助驾驶』中的『辅助』二字，真能在2026中被拿掉？小鹏看来是想努力一把。

3月2日，广州小鹏第二代VLA媒体体验日引发行业广泛关注，小鹏汽车董事长CEO何小鹏宣布，这款被定义为「开启L4时代的物理世界大模型」的智驾系统将于本月正式推送，2026款小鹏X9纯电版同步上市。

在全球自动驾驶元年的行业背景下，小鹏第二代VLA以「国民智驾」为目标，宣称推动自动驾驶从「极客尝鲜」走向「大众常用」，其技术架构与落地表现能否撬动L4时代，成为行业内外的核心议题。要解答这一疑问，不妨先从支撑其L4能力的技术底层逻辑切入，探寻其迈向L4目标的核心路径。

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第二代VLA如何实现L4目标？

小鹏将自动驾驶核心定义为AI问题，其核心团队提出「L4能力=模型×算力×数据×本体」的规模法则，这一法则也构成了第二代VLA的技术基石。

不同于行业内部分企业基于L2级别的小幅迭代，小鹏选择以L4为终极目标重构技术范式，开创性去掉「语言转译」环节，直接实现环境感知与驾驶决策的原生衔接，跳出传统智驾迭代的路径依赖。

这一底层重构思路，从根源上瞄准了L4级自动驾驶所需的核心能力，而这一能力的真正落地，更离不开模型、算力、数据与本体四大维度的协同支撑与深度适配。具体到模型层面，第二代VLA构建起原生多模态物理世界大模型，实现「看、听、读」的跨模态融合，精准复刻人类感知本能。

其中，原生多模态Tokenizer技术实现离散Token与连续表征的无损转化，32倍超密视觉思维链更将预测误差降低33%，让系统能够从容处理训练数据中未覆盖的复杂场景，同时还可跨域适配Robotaxi、飞行汽车等多领域，泛化能力十分突出。作为整个技术体系的核心，模型的泛化能力直接决定了智驾系统应对复杂道路场景的底气。

而算力作为模型落地的核心硬件支撑，同样经过针对性优化与打磨。小鹏通过芯片-编译器-模型的联合优化、定制化图灵结构模型、自研自动化编译体系三大核心手段，使基座模型的编译效率提升12倍。

其中，图灵芯片的计算利用率高达82.5%，推理时延仅80ms，相比开源模型与通用芯片的组合，在算力利用效率与响应速度上形成明显代差，为大模型在车端的实时稳定运行提供了坚实的硬件支撑，有效解决了高阶智驾普遍存在的「算力浪费」「响应滞后」两大痛点。

数据与迭代效率，则为技术的持续进化提供了重要保障。第二代VLA累计使用50PB训练数据，每版模型的训练数据更是达到4万亿Tokens。自2025年科技日以来，小鹏已迭代开发468版模型，仿真场景从3万增至50多万个，每日仿真测试里程等效于3000万公里实车测试。

依托世界模型闭环仿真技术，通过自我对弈实现强化学习，长时序推演让模型与环境充分互动，进一步缩小了技术研发与实际道路应用之间的差距，为技术落地筑牢基础。

当然，所有抽象的技术能力最终落地，都离不开车辆本体的适配与支撑。搭载第二代VLA的车型全系标配图灵AI芯片，最高有效算力达2250TOPS，配合整车感知硬件与底盘控制系统，形成「技术-硬件-体验」的完整闭环，确保抽象的技术能力能够精准转化为用户可感知的实际驾驶表现。

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如何让用户愿意用？

在笔者看来，技术层面的难题终有破解之道，而对于智能辅助驾驶乃至自动驾驶而言，真正的核心命题，实则是如何让用户敢用、常用——这也是第二代VLA能否实现规模化普及的关键。

围绕这一核心命题，第二代VLA围绕「安心丝滑、全场景能力、高效率」三大维度实现全面升级，既为解决了用户使用智驾时的核心焦虑，也是其向L4级自动驾驶进阶的关键——毕竟，L4级自动驾驶的核心价值，本就是让普通用户能够在全场景下放心使用，而非单纯追求技术参数的领先。

具体而言，在用户最关注的安心体验上，官方展示视频显示：其重刹、急加速分别减少99%、98%，安全接管减少60%，路面及侧后车辆识别能力分别提升124%、118%，前车轨迹预测精准性提升300%。针对异形车辆识别、夜间黑衣人识别等复杂场景，系统具备深层物理逻辑推理能力，而小鹏研发的「洒了么」测试工具，更将智驾舒适度从主观感受转化为可验证、可对比的客观评测，有效缩小了智驾系统与人类优秀驾驶员之间的体验差距。

全场景适配能力则进一步打破了传统智驾的使用边界，这也是区分L4与L2级智驾的核心标志之一。第二代VLA全面覆盖高速、高架、城区主辅路、停车场、小区内部路、超窄胡同、施工路段、园区闸机、乡村非铺装土路等多元场景，支持P挡原地起步，真正实现全程辅助驾驶。

在人车混行的复杂小路，系统能精准捕捉行人与非机动车的微小意图，通过拟人化博弈节奏实现平顺通行；在非铺装烂路，通过认知非标准路缘保持「路感」；即便在暴雨、夜间等恶劣环境下，也能凭借强大的视觉理解力与思维推理能力保持稳定识别，真正完成了从特定路段辅助到全场景出行伙伴的转变。

除此之外，通行效率的提升，更让智驾功能更具实用性，为其规模化普及奠定了坚实基础。数据显示，第二代VLA综合行车效率提升23%，小路通行效率提升76%，人车混行道路通行效率提升69%，广州晚高峰实测表现比肩老司机。加之窄路特种车避让、服从特种人员指挥等功能的加持，其在复杂交通场景中的通行效率进一步提升，即便老司机也愿意主动开启智驾功能。

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2026款小鹏X9纯电版承载落地

高阶智驾技术的规模化落地，从来离不开一款适配性强、市场接受度高的产品载体，而与第二代VLA同步首发的2026款小鹏X9纯电版，正是承担这一核心角色的车型。这款车型的产品力全面对齐超级增程版，以「两种动力，同一个旗舰标准」重新定义高端家用大七座标杆，其亮眼的市场表现，也直接为智驾技术的规模化验证提供了重要支撑。

为进一步降低用户购买门槛、加速智驾技术普及，该车推出5款纯电版型，官方指导售价区间为30.98万元至36.98万元，同时新增32.18万元的超级增程版1602 Ultra SE。

截至2026年4月30日24点前，下定纯电版可享最高价值50000元权益。唯有足够多的车辆搭载相关技术，才能积累海量真实道路数据，反哺智驾模型持续迭代优化，形成「技术落地-数据积累-模型优化」的良性循环。

与此同时，硬件层面，2026款小鹏X9纯电版为第二代VLA提供了完美适配。作为全球算力最高的智能大七座，其全系标配图灵AI芯片，2250TOPS的充足算力不仅能支撑高阶智驾功能稳定落地，也为智能座舱提供澎湃动力。

其中，AI天玑6.0智能座舱支持智能迎宾、智能充电推荐等主动服务，OMS智能座舱看护功能更让用户在驾驶或离车时能随时查看后排情况，构建起「智能驾驶+智能座舱」的全场景智能体验，确保智驾技术的价值充分释放。

除了精准的智驾适配之外，该车的综合产品力也让智驾能力更好地融入整体出行体验。作为全球续航最长的5C纯电大七座，其750km的最长续航里程、8分钟补能400km的超充速度、15.9kWh/100km的CLTC综合电耗，有效解决了纯电用户的续航焦虑。

此外，全球唯一的三排电动三折叠设计带来2514L最大储物空间，三排支持4/6独立收纳，适配露营、载物、全家出行等多元场景；全车标配9安全气囊、太极AI底盘、全场景极限爆胎稳行系统等安全配置，满足中国及欧洲双五星安全标准，为智驾体验提供坚实的安全兜底。

而市场表现，已充分印证了这款车型的用户认可度，也为第二代VLA的迭代提供了良好基础。小鹏X9在2026年1月成功登顶新能源MPV销量冠军，截至1月底累计交付量达51897台，成为新势力MPV中交付最快突破5万台的车型。这恰好与能够为技术迭代提供丰富的真实使用数据。

04

L4何时能现实？

尽管2026款小鹏X9纯电版为第二代VLA提供了坚实的落地载体，让L4级自动驾驶的落地看到了一丝可能。

但不可否认的是，L4级自动驾驶落地仍面临多重难以突破的壁垒，短期内难以真正成为现实。小鹏的底层重构思路虽为行业提供了可落地的研发样本，但这一样本距离规模化普及仍有漫长距离，而多重核心挑战，才是决定L4能否落地的关键所在。

在这些挑战中，用户信任度不足是首要阻碍。尽管小鹏提出「妈妈都爱开」的国民智驾定位，试图打破智驾技术的极客标签，但用户对智驾系统的固有认知难以快速扭转，不敢用、不愿用的现状仍普遍存在，这就无法支撑技术迭代所需的规模化数据积累，「技术落地-数据积累-模型优化」的正向循环难以形成。

除了用户层面的信任壁垒之外，研发与合作层面的现实痛点同样不容忽视。小鹏提出的L4能力公式，仅解决了「如何研发」的框架问题，并未破解落地环节的核心痛点；即便有大众汽车作为第二代VLA的首发客户，其2027年全球交付的规划也只能说明技术获得了部分企业认可，无法改变技术成熟度不足、法规适配滞后等现实难题，更难以加速L4的整体落地进程。

除此之外，值得注意的是，Robotaxi的商业化探索也无法为L4落地提供有效支撑。虽然搭载第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，计划于今年内开启试运营，但乘用车端的技术验证并不等同于Robotaxi商业化的成熟。Robotaxi落地不仅需要智驾技术的稳定，更需要配套的运营体系、安全保障、成本控制等多重支撑，而这些难题目前均未得到有效解决，短期内难以实现规模化运营，自然无法成为L4落地的核心支撑力量。

最后，还是我在此前文章中强调的『法规与资本』两者之间的短期互斥性：资本对高算力芯片、先进感知硬件、大规模数据标注与模型训练等高成本投入，有着狂热的故事需求，宛如脱缰猛兽；而法律层面，配套的法规体系、保险机制与责任认定标准仍不完善，短时间无法完全束缚这脱缰猛兽，唯有扯住缰绳，反复拉扯。一个死命冲，一个咬牙拉，成为短期内的常态，进一步延缓了L4落地的步伐。

车云小结

综合来看，小鹏第二代VLA的技术探索与产品落地，为L4时代的到来奠定了重要基础，但与此同时，我们也需客观看待其前行路上的多重考验。

具体而言，小鹏第二代VLA以原生多模态大模型为核心，通过模型、算力、数据、本体的全链路协同，构建起面向L4级自动驾驶的技术体系，成功实现从「极客尝鲜」到「大众常用」的关键跨越，而2026款X9纯电版的落地，则为这一跨越提供了坚实的用户基础与数据支撑。

进一步而言，第二代VLA的架构设计与实际体验，确实展现出向L4级自动驾驶进阶的潜力，其全链路协同的研发路径，也为行业从L2级的增量优化转向L4级的范式重构，提供了可参考的实践样本，有望推动整个行业的技术进化节奏。

但我们必须明确的是，L4时代的全面到来，并非单一企业的技术突破即可实现，而是需要技术成熟度、用户接受度、法规适配性、商业可持续性的多维度协同。小鹏第二代VLA的推出，只是行业向L4时代迈进的重要里程碑，后续仍需在真实道路场景中持续优化长尾痛点、积累用户信任，同时推动行业法规与生态的不断完善。

从长远来看，随着技术的持续迭代、法规的逐步完善、用户习惯的逐渐养成，自动驾驶有望真正走进日常生活，而小鹏第二代VLA能否成为这一变革的核心推动者，仍有待时间与市场的进一步检验。