北京
国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人股份有限公司申请一项名为“轨迹生成方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121589799A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了轨迹生成方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中，一种轨迹生成方法，包括：在VLA模型针对机器人的目标任务任一次输出多个轨迹点后，对多个轨迹点中的至少一对相邻轨迹点进行插值处理，得到插值点，在存在第一轨迹的情况下，基于第一轨迹，分别对多个轨迹点和插值点中的至少一个目标点的位置信息进行预定优化处理，预定优化处理为用于对轨迹平滑性进行优化的处理，根据预定优化处理后所存在的当前的轨迹点以及当前的插值点，生成该次输出的多个轨迹点所对应的、机器人执行目标任务的待利用的第二轨迹。可见，本方案可以提高所生成的轨迹的平滑性。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1756.3359万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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