北京
国家知识产权局信息显示，成都航天烽火精密机电有限公司申请一项名为“一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法”的专利，公开号CN121589848A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法，涉及主从机械手技术领域，包括：主手部传动机构、第一滑轮组件、第二滑轮组件、多组连杆传动组件、第三滑轮组件、从手部传动机构、第四滑轮组件和第五滑轮组件；实现连杆传动组件和柔性传动相配合的传动控制，相对于仅钢丝滑轮组件式的柔性传动，在手臂端进行柔性传动和连杆传动组件的刚性传动相互配合，保障刚性传动支撑性能和稳定性的基础上，提升主从机械手的操作响应速率和操作精细度；并且，在穿墙连接管段内横向设连杆传动组件，较重的连杆组件能够由穿墙连接管段的支撑，减小主手臂或从手臂的承重，进而减小因刚性传动件自重带来的手臂端的惯性，提升主从机械手的操作响应速率和操作精细度。
天眼查资料显示，成都航天烽火精密机电有限公司，成立于1993年，位于成都市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航天烽火精密机电有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目108次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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