投资界3月4日消息,深圳擎羽科技有限公司(以下简称“擎羽科技”)近日完成数千万元天使轮融资。本轮领投方为德迅投资,老股东奇绩创坛本轮持续加注。融资资金将用于技术研发投入、产品迭代及多场景商业化探索。
擎羽科技成立于2025年3月,专注仿生柔性机器人研发,其采用自适应柔驱技术,可以实现接近人类手臂的灵活性与安全性,解决传统机器人刚性限制问题。创始人兼CEO彭锐为香港大学机器人学博士,获25-26届港府青年科学家奖项,曾任大疆嵌入式工程师,具备近十年机器人工程研发和学术经验。
擎羽科技CEO彭锐表示,当前主流刚性机器人虽然在精度和稳定性上表现优异,但其物理本质决定了它们难以真正与人无感共存;而通过柔性智能,把不确定的环境交互变成确定的安全体验,构建出“脑身环境”执行闭环,才能在家庭场景把理解变成可控的动作。
擎羽科技选择了一条不同的路:以柔性驱动器为核心的仿生柔性机器人,模拟生物肌腱,即人体肌肉与肌腱的联动发力逻辑,让机器人的“身体”变得柔软、轻盈、可塑,同时保留强大的负载效率和准确控制。
在擎羽科技数十平方米的办公室里,光是团队已经量产出的数十台原型机,就占据了大半空间。产品的运动结构能够自由、灵活地弯曲与缠绕,并在接触过程中输出自适应的力反馈;这一切的背后,是他们自研的驱动器与定制化的“肌腱”系统在支撑。
擎羽科技仿生机器人产品概念图(图源/企业)
传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构,每个关节自带驱动器,容易导致重量集中在关节处,越做越笨重。对比之下,擎羽科技采取的柔驱方案,是将驱动器集成在远端,通过“肌腱”将力传到运动关节,极大地降低了结构重量和惯量,可以实现极高的负载自重比。
测试数据显示,其单个柔性机器人产品的极限负载自重比达到5:1,单个关节最大可承重35公斤,弯曲寿命超过1000万次。
同时,柔顺结构也在物理层面上保障了人机交互的安全性,即便与人发生意外碰撞,柔性关节能吸收冲击、顺应变形,避免如刚性关节那样产生强力的撞击伤害。
在算法层,擎羽科技将自研的非线性运控算法、分布式传感器、仿真平台与硬件深度耦合,构建了一套完整的柔性“身体+小脑”系统。
在产品的形态设计上,考虑到不同类型用户的多场景适配需求,其核心模组的柔性驱动器可以进行乐高式拼接,通过增减关节数量改变长度,通过更换外壳改变产品外观。这种模块化设计能快速响应各类定制需求,不管长度是10厘米或2米、还是金属质感或仿真皮肤,均可在短期内实现交付。
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