北京
国家知识产权局信息显示，芜湖行健智能机器人有限公司申请一项名为“用于焊切的工件抓取方法、焊切设备及计算机存储介质”的专利，公开号CN121589807A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种用于焊切的工件抓取方法、焊切设备及计算机存储介质，涉及焊接切割技术领域。所述的工件抓取方法包括：计算获得多个所述工件平面轮廓内的最大内接矩形；筛选出长宽尺寸均大于等于所述抓取面形状的对应工件，并作为单抓取对象；计算获得单个所述电磁铁对所述单抓取对象的第一抓取角度和第一抓取位置；判断两个所述电磁铁是否可以并行抓取；若两个所述电磁铁可并行抓取，则基于所述单抓取对象的重心和两个所述电磁铁之间的最大间距，计算获得两个所述电磁铁的第二抓取角度和第二抓取位置；若两个所述电磁铁不可并行抓取，则基于所述第一抓取角度和所述第一抓取位置。
天眼查资料显示，芜湖行健智能机器人有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖行健智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目124次，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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