国家知识产权局信息显示,陕西华沃思特车身制造有限公司申请一项名为“基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法”的专利,公开号CN121600488A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明涉及深度学习技术领域,公开了基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法,基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统,包括:跃迁异常提取模块,计算获得归一化跃迁异常率;极向特征构建模块,构建极向特征张量;极向特征提取模块,对极向特征张量进行卷积编码获得隐藏表示;融合距离计算模块,计算获得融合距离;最终距离计算模块,计算获得最终距离;可行域生成模块,生成可行域。本发明通过单帧点云的扫描环划分与跃迁异常率提取,结合极向特征张量构建和归一化跃迁异常率调制的动态卷积编码,再通过动态容差的地面占据判断与通行分数筛选,生成高可靠性可行域,从而为矿用无人驾驶车辆的路径规划提供可靠依据。
天眼查资料显示,陕西华沃思特车身制造有限公司,成立于2018年,位于咸阳市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2666.67万人民币。通过天眼查大数据分析,陕西华沃思特车身制造有限公司参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息21条,此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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