北京
国家知识产权局信息显示，重庆清研理工汽车智能技术研究院有限公司申请一项名为“一种带行星机构的控制力矩陀螺”的专利，公开号CN121596926A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于控制力矩陀螺技术领域，公开了一种带行星机构的控制力矩陀螺，包括转速可调的转子、用于改变转子角动量方向的框架，还包括太阳轮、行星架、齿圈、行星轮；所述太阳轮固定在框架内且内部预留用于安装转子的空间，所述转子的一端与太阳轮转动连接，另一端则与框架转动连接，所述太阳轮的外圈布置定子绕组；所述齿圈布置在转子上；所述行星架与框架转动连接，所述行星架与行星轮转动连接，所述行星轮同时与齿圈和太阳轮啮合，所述行星架上布置永磁体。本发明对控制力矩陀螺进行高速化的改进，且通过行星机构和转子的合理搭配有效利用内部空间，有利于控制力矩陀螺的高速化、小型化、低成本化发展。
天眼查资料显示，重庆清研理工汽车智能技术研究院有限公司，成立于2016年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1600万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆清研理工汽车智能技术研究院有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目25次，专利信息15条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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