北京
国家知识产权局信息显示，江宝精密机械（重庆）有限公司申请一项名为“一种机器人抓取控制系统及方法”的专利，公开号CN121572358A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及缸体加工技术领域，尤其涉及一种机器人抓取控制系统及方法，包括感知建模模块、数字孪生映射模块、分层决策模块、协同处理模块、轨迹规划模块、方案存储模块、方案评估模块、执行控制模块、自适应刚度调节模块、区块链记录模块、数据挖掘模块和人机交互层；数字孪生映射模块与感知建模模块连接，分层决策模块与协同处理模块和数字孪生映射模块连接，轨迹规划模块与协同处理模块连接，方案评估模块与轨迹规划模块连接，执行控制模块与轨迹规划模块连接，自适应刚度调节模块与执行控制模块连接，解决了现有缸体抓取控制系统在动态环境下难以兼顾高效、可靠与数据安全的自适应抓取作业问题。
天眼查资料显示，江宝精密机械（重庆）有限公司，成立于2015年，位于重庆市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本900万人民币。通过天眼查大数据分析，江宝精密机械（重庆）有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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