北京
国家知识产权局信息显示，节卡机器人股份有限公司申请一项名为“机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121572297A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人的定位误差确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：在执行抓取示教流程前，获取参考位置时，机械臂末端法兰在机器人基座坐标系下的第一法兰姿态，目标物体在相机坐标系下的第一物体姿态；根据第一法兰姿态、第一物体姿态以及位姿转换关系，确定物体参考姿态；在机械臂末端法兰的位置变化后，获取机械臂末端法兰在机器人基座坐标系下的第二法兰姿态，并确定目标物体在相机坐标系下的第二物体姿态；根据第二法兰姿态、第二物体姿态以及位姿转换关系，确定物体变化姿态；根据物体参考姿态、物体变化姿态、第二法兰姿态以及第一法兰姿态确定机器人是否存在视觉识别误差。实现快速地验证视觉系统的定位误差。
天眼查资料显示，节卡机器人股份有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本6217.1263万人民币。通过天眼查大数据分析，节卡机器人股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息140条，专利信息356条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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