在这里，“四川造”人形机器人正“加速成长”丨新春走基层

四川在线记者高杲文露敏/文郝飞/视频、图

2月26日上午9点，从成都市区出发，约1个小时车程，便来到了“诸葛空间”人工智能产业生态示范区。

这里远离闹市，少了几分喧嚣，显得十分静谧，但走进该示范区的EIR四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”），却是另一番热火朝天的景象：各式各样的人形机器人跨越碎木、完成复杂动作，算法工程师们紧盯电脑屏幕，为机器人的动作优化参数。

不久前的总台春节联欢晚会，四家企业的人形机器人舞枪弄棒、大秀舞姿，动作行云流水，刷爆全网。舞台越发精彩的同时，一个问题愈发清晰：机器人成为我们可靠的日常伙伴，究竟还有多远？

每天训练超10个小时，千锤百炼磨硬功

走进四川具身科技，仿佛步入机器人世界：各类形态、功能各异的机器人产品有序陈列。

“既有全尺寸的，也有小尺寸的，有擅长运动的，也有主打情感交互的。”谈到自家产品，企业CEO冯振宇如数家珍，他指着一款白色的机器人介绍，这是企业首款产品——“天行者一号”，于2024年12月发布。

“瞧，这就是当时发布的视频。”冯振宇打开手机，视频中机器人缓慢前行，稍不平整的路面还会趔趄。与记者在现场看到能蹦能跳、能轻松跨越碎石路等复杂地形的机器人，形成鲜明对比。

从蹒跚学步到行动自如，离不开日复一日的训练。

在办公区的仿真训练区，几块大显示屏前，算法工程师们目不转睛，屏幕里的虚拟机器人反复完成奔跑、跳跃、复杂舞蹈等动作，每完成一次动作，屏幕上便实时弹出一连串数据，工程师们一边记录，一边快速调整参数。

机器人展示舞姿

“哪怕是最简单的直线行走，也需要数百个行为数据作为支撑。”负责训练的工作人员说，仿真训练是机器人的“练兵场”，在这里机器人可以承受无数次“跌倒”，训练师则要从海量“跌倒”数据中清洗错误信息、注入新数据，反复验证后找到正确的动作逻辑，最后找到正确的“起身”方式。

仿真训练的“千锤百炼”，最终要落到实景中的“真刀真枪”。

在实景训练区，一台身高1.65米的全尺寸人形机器人正在放置了木块、泡沫等障碍物的地面上行走，刻意增加行进难度。“这考验机器人对环境的动态判断和步态调整能力。”冯振宇表示，为了持续提升机器人的运动与控制能力，团队每天都会让机器人进行至少10个小时的训练。“目前我们为‘爱湫’准备了三代运控算法适应不同场景，近期我们还突破了自主站立等复杂动作。”

如果说运控能力决定了机器人“能走能做”，那智能化水平则决定了它“能懂能融”。春晚小品《奶奶的最爱》里，机器人读懂人类情感、实现暖心互动的画面，让不少观众感受到了人工智能的温度，这样的“情感互动”，也在四川具身科技上演。

在办公区域的一侧，主打情感互动的“爱湫”机器人正与工作人员进行互动测试。“它不仅能精准识别语音指令，还能通过传感器进行准确的声源定位。”冯振宇介绍，目前研发团队还在持续优化多模态感知技术，让它能更精准地读懂人类的情绪与需求。

加快建设专属训练场，从“舞台明星”成为“生活伙伴”

加速进化的最终目标，是让机器人走出实验室、走进生活场，真正能干活、干成事。为了实现这一目标，四川具身科技从搭建专业训练场景、规划应用岗位、探索商业化路径发力，推动人形机器人从“舞台明星”成为“生活伙伴”。

训练师正在训练机器人

在公司楼下，由天府绛溪实验室牵头，四川具身科技共建的四川省人形机器人训练场正在加快建设，各类训练设备正陆续进场。

企业合作发展总监程卿苗介绍，训练场将按照管廊电力、家庭户型等搭建模拟场景。“我们会把生产生活中的各类动作流程进行拆解，然后在模拟场景中反复训练，让机器人具备‘干实事’的能力。”

除了搭建专属“训练场”，四川具身科技还为机器人规划了清晰的“职业路线”，让不同类型的机器人适配不同的社会需求。程卿苗说，针对工业领域，劳动强度大，作业环境复杂，全尺寸人形机器人是最佳选择；对于交互要求高的康养及文商旅等领域，情感交互机器人则更有应用场景。“我们会根据产品的特性，为机器人定制专属的训练内容，让它们在各自的‘岗位’上发挥最大价值。”

训练场的打磨是基础，走进真实场景找“工位”，是机器人走向应用的关键。“年前，我们已经和一些租赁公司、文旅企业开展了合作，年后还会继续拓展更多合作方。”程卿苗的笔记本上，写满了近期需要拜访的企业名单，既有大型商场、各类展会，也有多家康养机构。在她看来，机器人走进这些真实、非结构化的环境，产生的交互数据和运行反馈，不仅对企业优化算法、提升机器人稳定性至关重要，也能让更多客户直观看到机器人的实际应用价值，打破市场对人形机器人的认知壁垒。

在四川具身科技的办公白板上，写着今年的多个重要工作节点，其中出川出海类大会被标注了特殊符号。“这是我们今年的工作重点。”冯振宇说，团队希望能登上高水平舞台，和全国甚至全球优秀的机器人企业同场竞速，在比拼中展示“四川造”人形机器人的硬核实力。

来源：四川在线