人形机器人全面进军春晚，相关产业链板块及个股全面深度梳理

背景资料：人形机器人全面进军春晚，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家机器人公司分别亮相小品、武术、歌曲及微电影四大类节目。

多家国内本体厂登陆春晚，展示在硬件可靠稳定性及模型端的积极产业变化，春晚这一国民级舞台将推动其在2C场景加速落地，看好2026年机器人产业链有望迎来规模放量阶段。

一、人形机器人产业链整体框架

人形机器人产业链分为上游核心零部件（占价值量70%以上，技术壁垒最高）、中游本体制造（整机组装与集成）、下游应用场景（2B/2C落地）三大环节。

其中，上游核心零部件（减速器、伺服电机、控制器、传感器、丝杠/导轨等）是产业基础，决定了机器人的性能、可靠性与成本；中游本体制造是产业链核心，连接零部件与场景；下游应用则是产业价值实现的关键，春晚等国民级场景加速了2C（家庭、教育）与2B（工业、商业）场景的落地。

二、上游核心零部件板块：技术壁垒高，国产替代加速

上游核心零部件是人形机器人的“心脏”与“关节”，其性能直接决定了机器人的运动精度、负载能力与稳定性。

当前，减速器、伺服电机、控制器、传感器四大细分领域的国产替代进程加速，部分企业已进入特斯拉、宇树科技、银河通用等头部本体厂的供应链。

1、减速器：机器人关节的核心传动部件

减速器占机器人成本约30%-40%，分为谐波减速器（用于小关节，如手腕、脚踝）、RV减速器（用于大关节，如肩膀、 hips）、行星滚柱丝杠（用于线性关节，如手臂伸展）三大类。

谐波减速器：

绿的谐波（688017）：全球谐波减速器龙头，市占率超25%，是智元远征A2、宇树科技等人形机器人关节模组的核心供应商。其自研P形齿技术将减速器寿命提升至1.2万小时（远超行业平均8000小时），成本较进口产品低40%。2025年，公司谐波减速器业务营收占比超30%，受益于人形机器人量产，业绩增长显著。

中大力德（002896）：精密减速器龙头，产品覆盖谐波、行星、RV减速器，是特斯拉人形机器人线性关节的国产化主力，成本较THK低30%。2025年，公司减速电机产能利用率达90%，新能源车齿轮业务贡献营收35%，机器人业务占比持续提升。

RV减速器：

双环传动（002472）：国内RV减速器龙头，新一代产品精度提升至±1arcmin（接近日本纳博特斯克水平），适配人形机器人腰部、肘部等关节。其子公司环动科技（拟科创板IPO）专注机器人关节减速器，是埃斯顿、汇川技术等工业机器人头部企业的核心供应商。

行星滚柱丝杠：

秦川机床（000837）：国内唯一量产行星滚柱丝杠的企业，产品寿命突破2万小时，已通过Tier2身份向特斯拉供应链送样。其自研P0级磨床突破了丝杠精度瓶颈，军工领域市占率超40%。

五洲新春（603667）：A股最早布局行星滚柱丝杠的企业，产品用于人形机器人线性关节，已通过特斯拉供应链审核。

北特科技（603009）：国内唯一实现样机量产的上市公司，2024年投入研发费用1.2亿元（占营收5.8%），开发的行星滚柱丝杠寿命达5000小时（接近德国舍弗勒水平），预计2026年规模化量产，填补国内空白。

2、伺服电机/驱动：机器人的“肌肉”，决定运动精度

伺服电机占机器人成本约20%-25%，分为无框力矩电机（用于大关节，如 hips、 shoulders）、空心杯电机（用于小关节，如手指）、线性执行器（用于线性运动，如手臂伸展）三大类。

汇川技术（300124）：国内伺服系统龙头，市占率超20%，产品覆盖伺服电机、驱动、控制，可延伸至人形机器人动力系统。2025年，公司开始布局人形机器人业务，聚焦工业场景，开发了无框力矩电机、驱动模组、行星滚柱丝杠等产品，已向核心客户送样。

禾川科技（688320）：伺服系统新锐，市占率约5%，适配人形机器人轻量化需求。其线性关节执行器主要用于人形机器人腕、肘、膝等关节，目前以送样为主，尚未实现批量化落地。

步科股份（688160）：专注无框力矩电机与伺服驱动，产品用于人形机器人大小关节，已推出第四代无框电机（布线、温升等性能提升）。

卧龙电驱（600580）：国内电机行业龙头，通过子公司为松延动力供应关节模组、无框力矩电机，并联合研发。其规模化生产能力（如新能源汽车电机降本经验）可复制至机器人领域，是驱动系统降本的关键力量。

鸣志电器（603728）：全球领先的运动控制产品制造商，为松延动力、魔法原子提供空心杯电机、精密步进电机（用于灵巧手和关节驱动）。其空心杯电机将灵巧手单指成本压缩至300美元，支撑拟人化精细操作（如抓取物品），是轻量级机器人的核心供应商。

江苏雷利（300660）：旋转执行器（如无框力矩电机、关节模组）已实现小批量出货，客户包括智元机器人等，2025年第三季度空心杯电机、线性运动模组等产品均进入小批量生产阶段。

3、控制器：机器人的“大脑”，决定运动控制精度

控制器占机器人成本约10%-15%，分为运动控制器（用于控制关节运动）、PLC（用于逻辑控制）两大类。

埃斯顿（002747）：工业机器人龙头，自研机器人控制器与运动控制算法，集成感知与决策，是特斯拉、智元等人形机器人本体的核心供应商。

新时达（002527）：工业机器人控制器技术领先，与ABB合作，布局服务机器人控制，产品可用于人形机器人的运动控制。

4、传感器：机器人的“感知器官”，决定环境适应能力

传感器占机器人成本约10%-15%，分为3D视觉传感器（用于环境感知）、力传感器（用于触觉感知）、IMU（惯性测量单元）（用于姿态控制）三大类。

奥比中光（688322）：3D视觉传感器国内市占率70%，是智元灵犀X2双目结构光相机的独家供应商，产品用于人形机器人的环境感知（如避障、物体识别）。2025年，公司3D视觉传感器营收占比超20%，受益于人形机器人需求增长。

柯力传感（603662）：六维力传感器打破美国ATI垄断，送样智元测试精度达0.1% FS（满量程），若通过测试将成为人形机器人腕部关节的标配（单台价值量超2000元）。

汉威科技（300007）：柔性压力传感器全球唯三量产，中标工信部专项，送样特斯拉、优必选，用于人形机器人的触觉感知（如抓取物体时的力度控制）。

5、关节模组与结构材料：机器人的“骨骼与血管”

关节模组是机器人的“运动单元”（如肩、肘、腕关节），结构材料（如PEEK、碳纤维）决定了机器人的轻量化与耐用性。春晚机器人的“灵活运动（如弯腰）”与“长时间表演（如整场节目）”，依赖关节模组与结构材料的支撑。

三花智控（002050）：全球热管理与精密执行器龙头，为松延动力提供关节内置液冷散热方案、旋转执行器及伺服驱动（解决高动态动作散热与动力输出难题，单机配套价值量超3500元）。其热管理技术是机器人“长时间运行”的关键，独家绑定松延动力，直接受益量产放量。

金发科技（600143）：国内化工新材料龙头，为松延动力提供PEEK等轻量化复合材料（实现整机减重，提升运动性能）。PEEK材料是高端机器人结构件的核心，技术壁垒高，国产替代空间大。

万马股份（002276）：电线电缆知名企业，为松延动力独家供应超柔性耐弯折线缆（柔韧度较常规产品提升40%，保障复杂地形下的动力传输）。其特种线缆是机器人“运动的血管”，需求刚性。

三、具身智能技术板块：机器人的“大脑与思维”

具身智能是机器人的“核心竞争力”，包括运动控制算法、感知算法、大模型，决定了机器人的自主决策能力（如适应环境、完成任务）。春晚机器人的“精准动作（如舞蹈）”与“实时调整（如应对舞台变化）”，依赖具身智能技术的支持。

1、运动控制与算法：机器人的“小脑”

运动控制算法是机器人“动作协调”的关键，如平衡控制、轨迹规划。春晚机器人的“连续空翻”“精准踢腿”等动作，需算法的实时调整。

瑞芯微（603893）：国内AIoT芯片龙头，为松延动力提供RK3588S主控芯片（用于实时避障和动态安全防护）。其芯片是机器人的“小脑”，负责底层运动控制，功耗与算力平衡优势明显。

利亚德（300296）：全球LED显示龙头，子公司北京虚拟动点为松延动力、银河通用提供OptiTrack光学动作捕捉技术（优化运动控制算法）。其技术是机器人训练的核心工具（如收集动作数据），受益于行业研发投入加大。

2、大模型与感知：机器人的“大脑”

大模型是机器人“理解世界”的关键，如多模态感知（视觉+听觉+触觉）、决策推理。春晚机器人的“与演员互动（如配合台词）”与“适应环境（如舞台灯光）”，依赖大模型的支持。

慧辰股份（688500）：数据智能解决方案提供商，与松延动力达成深度业务合作（为其“小布米”机器人提供HCR-“X”机器人智脑，融合大模型与行业算法），并签订1000台订单。其大模型是机器人的“大脑”，支撑决策与交互，若验证成功，价值量提升空间大。

中科创达（300496）：智能操作系统龙头，虽未直接披露与春晚企业合作，但高算力芯片及操作系统技术可适配松延动力机器人的多模态感知需求（参考其在天工机器人等项目中的技术迁移）。其操作系统是机器人“软硬件协同”的核心，有望受益于生态扩张。

四、中游本体制造板块：整机组装与集成，头部企业加速量产

中游整机制造是机器人产业链的核心，直接对接下游需求。春晚亮相的四家企业（松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用）均为国内整机制造龙头，2025年起逐步进入量产阶段。

当前，宇树科技、优必选、智元机器人等头部企业已实现小批量量产，2026年计划扩大产能（如优必选柳州超级智慧工厂产能1万台/年）。

1、头部本体企业：技术与量产领先

松延动力：成立于2023年9月，专注人形机器人研发，凭借“万元级”消费机器人（如“小布米”）走出差异化赛道，核心创始人员来自清华大学与中科院。2025年3月完成连续两轮过亿元融资，N2及E1系列机器人计划全面量产，春晚小品《奶奶的最爱》中亮相的机器人即为松延动力产品。

宇树科技：成立于2016年，专注人形机器人研发，2025年人形机器人出货量超5500台，四足和人形机器人出货量全球第一。春晚武术表演《武BOT》中亮相的H1机器人即为宇树科技产品，具备360N·m关节扭矩、360°全景深度感知等技术。

魔法原子：成立于2024年1月，专注通用机器人和具身智能技术，与追觅科技深度绑定。春晚歌曲《智造未来》中亮相的MagicBot Gen1、MagicBot Z1机器人即为魔法原子产品，其中MagicBot Z1完成业内同尺寸人形机器人首次“托马斯360°”特技。

银河通用：成立于2023年5月，专注通用机器人，已在商业、工业、医疗等场景应用。2025年12月完成3亿美元融资，估值达30亿美元，春晚微电影《我最难忘的今宵》中亮相的Galbot G1机器人即为银河通用产品。

2、本体制造相关概念股：供应链与场景合作

拓普集团（601689）：特斯拉核心供应商，延伸至人形机器人执行器、结构件，产品包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等，已向特斯拉送样。

三花智控（002050）：特斯拉热管理供应商，布局人形机器人执行器集成，与绿的谐波合作开发减速器，产品用于人形机器人的关节驱动。

五、下游应用场景板块：2B与2C落地加速，春晚催化2C需求

下游应用是人形机器人产业价值实现的关键，工业场景（如汽车制造、3C装配）是当前主要落地场景，消费场景（如家庭服务、教育）则是未来的增长点。春晚等国民级场景提升了人形机器人的认知度，加速了2C场景的落地。

1、工业场景：重复劳动岗位替代

汽车制造：宇树科技、优必选的人形机器人已进入特斯拉、比亚迪等汽车工厂，用于零件搬运、装配等工作（如特斯拉上海工厂使用宇树G1人形机器人搬运零件）。

3C装配：智元机器人、埃斯顿的人形机器人用于手机、电脑等3C产品的装配（如智元远征A2人形机器人用于华为手机屏幕装配）。

2、消费场景：家庭与教育需求增长

家庭服务：松延动力的小布米（Bumi）人形机器人（与慧辰股份合作1000台订单）用于家庭陪伴、老人护理（如聊天、提醒吃药）；银河通用的机器人用于家庭清洁（如扫地、擦桌子）。

教育场景：宇树科技的G1人形机器人进入中小学人工智能课堂，作为教学与研究平台（如编程、机器人控制）；优必选的Walker X人形机器人用于高校机器人实验室（如运动控制算法研究）。

3、商业场景：零售与物流应用

零售：银河通用的机器人用于无人零售（如超市商品分拣、结账）；宇树科技的H2人形机器人用于商场导购（如引导顾客、介绍商品）。

物流：极智嘉-W（02590）发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1（人形），具备可靠性和成本效益，用于仓库货物搬运（如亚马逊仓库使用Gino 1搬运包裹）。

六、春晚相关概念股：直接关联四家机器人公司

2026年春晚，宇树科技、松延动力、银河通用、魔法原子四家机器人公司的人形机器人亮相（分别参与武术、小品、微电影、歌曲节目），其相关概念股（合作或供应链企业）受益明显：

1、宇树科技概念股

利亚德（300296）：全资子公司虚拟动点提供OptiTrack空间定位系统，助力宇树机器人演绎“云冈舞”（春晚武术节目），是具身智能产业链的基建级设施（赋能优必选、乐聚等机器人训练）。

纳思达（002180）：数模混合芯片产品已面向宇树科技批量出货（用于机器人的控制电路）。

德邦科技（688035）：苏州泰吉诺向宇树科技提供热界面材料（用于芯片封装散热），并配合开发多款新产品（如传感器封装材料）。

2、松延动力概念股

利亚德（300296）：虚拟动点提供OptiTrack系统，为松延动力机器人训练中心提供技术支持（用于机器人的运动控制算法训练）。

慧辰股份（688500）：与松延动力签署1000台小布米（Bumi）人形机器人订单（用于家庭陪伴场景），并展开深度合作（构建行业应用智能生态）。

3、银河通用概念股

天奇股份（002009）：与银河通用成立合资公司无锡天奇银河机器人，推进具身智能机器人在汽车、3C制造等工业场景落地（如汽车零件搬运、3C装配）。

君逸数码（301172）：通过产业基金投资银河通用，并签署渠道合作协议（作为银河通用在管网、文旅、教育等领域的金牌合作伙伴，负责机器人产品销售）。

4、魔法原子概念股

万马科技（300698）：与魔法原子合作，围绕具身智能语料（用于机器人的语音交互）的采集、处理及使用展开合作（当前处于前期阶段，收入占比较低）。

七、风险提示

技术风险：人形机器人的核心零部件（如减速器、伺服电机）仍存在一定的技术差距（如寿命、精度），需持续研发投入。

量产风险：当前人形机器人量产规模较小（如宇树科技2025年出货量5500台），成本高（如高精度灵巧手单价超万元），需规模化生产降本。

市场风险：消费场景（如家庭服务）的需求尚未爆发，需等待消费者接受度提升。

八、总结

人形机器人产业链是当前的高景气赛道，上游核心零部件（减速器、伺服电机、传感器）的国产替代加速，中游本体制造（宇树科技、优必选）实现小批量量产，下游应用（工业、消费）落地加速。

春晚等国民级场景提升了产业认知度，2026年有望成为量产元年（如特斯拉计划2026年年底启动人形机器人生产，产能100万台/年）。投资者可关注上游核心零部件（如绿的谐波、汇川技术）、中游头部本体（如宇树科技、优必选）、春晚相关概念股（如利亚德、慧辰股份）的投资机会。

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