自变量再获数亿元新融资：今年已宣布融资具身智能公司中估值最高

亦为同时被美团、阿里、字节跳动这三家互联网大厂投资的具身智能企业。

据IPO早知道消息，自变量机器人日前再获数亿元新融资，由上汽金控、中金上汽基金等头部产业资本领投，美团龙珠、红杉中国、北京信息产业发展投资基金、国开金融、啟赋资本、渶策资本、广发信德等众多老股东悉数加码追投。

值得注意的是，这也是继今年1月官宣由字节跳动、红杉中国等机构参与的十亿元融资后，自变量机器人一个月内完成的又一轮大额融资。

在新一轮融资完成后，自变量也成为2026年已宣布融资的具身智能公司中估值最高的企业。此外，自变量还是国内唯一同时被美团、阿里、字节跳动这三家互联网大厂投资的具身智能企业。

成立于2023年12月的自变量聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。

其中，自变量自研的WALL-A模型，核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式——作为原生的多模态输入输出架构，WALL-A率先实现了具身多模态思维链。WALL-A利用世界模型机制进行时空状态预测，协同视觉因果推理理解环境反馈，并通过可学习记忆机制从数据中内化物理常识。这一融合机制，显著提升了机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力。

同时，作为国内最早规模化扩展真机数据采集的公司，自变量自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，实现了各种数采设备上的数据验证和模型突破；并搭建了模型驱动的数据管线，通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据，坚持硬件-数据-模型的闭环迭代。

另外需要注意的是，自变量基础模型的进化还解锁了高自由度灵巧手的潜力，机器人自主掌握了手内重定向等类人技能——从使用工具，到发牌这类对指尖力控要求极高的精细动作，成功攻克了具身智能精细操作的最后一厘米。

在不断突破技术边界、专注探索前沿的同时，2025年9月，自变量还开源了其自研端到端具身基础模型WALL-OSS，推动具身智能技术的开放普及。

当然，自变量始终坚持软硬件全栈自研。从模型算法、数据驱动的需求出发，深度定义了机器人的硬件架构，设计发布了“量子一号”、“量子二号”两款高性能的机器人本体，同步实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，促成了整机成本的大幅下降，为具身智能机器人的规模化量产与商业化落地奠定坚实的基础。

目前，自变量已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域，跨行业的应用证明自变量的机器人正以高泛化、低成本部署的能力，精准对接真实的市场商业需求。

随着上汽等产业资本的加入，各方将深化协同，共同推动具身智能在汽车等场景的部署，持续拓展具身智能基础模型在复杂环境下的自主适应与操作能力。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin