智慧养殖降本增效绿色安全生产——大规模养殖场消杀推料机器人

大规模养殖场智能消杀推料机器人使用背景

当前我国畜禽养殖正加速向规模化、集约化、标准化转型，大型养殖场存栏量高、养殖密度大，对饲喂管理、环境消杀、生物安全的要求持续提高。传统人工推料劳动强度大、效率低，易出现饲料分布不均、浪费率高、采食不均等问题；人工消杀则存在喷洒不均、盲区多、频次难保障、人员与畜禽交叉接触风险高等短板，难以满足疫病防控与环保养殖的高标准。

叠加行业用工成本上涨、一线招工困难、圈舍氨气与粉尘环境恶劣等现实压力，人工模式已无法适配大型养殖场高效、稳定、安全的运营需求。在此背景下，智能消杀推料机器人应运而生，以无人化自主作业替代人工，同步完成精准推料、全域消杀、环境巡检等多任务，降低人力成本、提升饲喂效率、筑牢生物安全防线，是大型养殖场实现智慧养殖、降本增效、绿色安全生产的核心装备。

设备简介

智能消杀推料机器人是专为规模化养殖场打造的一体化智能装备，集自动推料、全域消杀、环境巡检等功能于一体，可自主规划路径、完成均匀喂料与全面消毒作业，有效减少人工接触与疫病传播风险，提升饲喂效率与圈舍生物安全水平，具备运行稳定、操作简便、适应恶劣养殖环境等特点，是现代养殖场实现智慧化、无人化、标准化管理的关键设备。

产品定位

牛舍 “消杀 + 推料” 一体化机器人主要面向规模化奶牛、肉牛养殖舍研发，在继承第二代小白消毒机器人全部功能的基础上，增设专用推料执行机构，可实现消杀、推料、巡检三项作业同步完成，一机多用。消杀环节配备 150L 大容量药箱，雾化喷淋效率可达 5 万㎡/h，有效杀灭环境内病原微生物；推料功能可将牛只采食时拱至外侧的饲料及时推回栏边 0–10cm 范围内，减少饲料浪费，降低剩料率 3%–8%；巡检模块搭载高清与热成像摄像头，全程记录牛只采食、休息及粪道环境状况，相关数据可实时同步至牧场管理平台。

软件与功能

任务规划

依托数字化牛舍地图，支持 “先消杀后推料” 和 “消杀与推料同步作业” 两种模式，系统可按栏位自动分配任务，最小适配 1.5m 通道宽度开展作业。

智能推料策略

通过 AI 视觉实时识别饲料外溢宽度，仅当外溢距离≥3cm 时启动推料滚筒；设备具备自适应行走速度，直线行驶 0.8m/s，转弯减速至 0.4m/s，避免饲料飞溅散落。

消杀策略

支持分区浓度消杀模式，粪道区域采用高浓度药液，饲喂区域采用低浓度药液；搭载风力自适应算法，当侧风超过 3 级时自动收窄雾化角度，提升消杀效果与药液利用率。

自动充电 & 补液

设备在电量不足、药液液位偏低时可自动返回补给站，支持 5 分钟快速更换电池、2 分钟完成补液与清洗，全程无需人工值守，可实现 24 小时不间断作业。

日志与追溯

系统自动生成消杀与推料运行日志，记录作业栏位、用药量、推料面积、异常现场图片及牛只体温等信息，支持对接 Afimilk、阿菲金、牧场云等主流牧场管理系统。

技术参数