北京
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国家知识产权局信息显示，唐山学院;北京理工大学唐山研究院;唐山灵云孪创科技有限公司;唐山英莱科技有限公司申请一项名为“基于点云数据的焊缝跟踪方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121564037A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及焊缝自动化跟踪技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的焊缝跟踪方法、装置、设备及存储介质，本发明方法首先获取点第一点云数据集，其中，所述第一点云数据集包括多个描述焊接区域三维坐标的点位数据；然后从所述第一点云数据集中提取数据对基本平面方程进行拟合，获得第一平面以及第二平面，并将与所述第一平面的距离以及与所述第二平面的距离均大于第一距离阈值的点位数据归集为第二点云数据集；接着根据所述第二点云数据集提取第一焊缝边缘以及第二焊缝边缘；最后根据所述第一焊缝边缘以及所述第二焊缝边缘提取焊缝中心线以及多个焊点截面积。本发明方法可以快速准确的对焊缝进行跟踪，提高了跟踪效率和跟踪准确性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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