三维光学弯管测量系统用于复杂弯管3D检测与折弯工艺参数修正

航空航天、汽车、船舶管路具有类别多、形状和尺寸差异大、单品种用量少等特点，不仅制造工艺复杂，而且对制造精度及物理性能均有很高要求。弯管生产过程中的高效、高精度检测是其中核心难点之一。

新拓三维TUBE QUALIFY三维弯管测量系统，通过同步采集多视角条纹图像，实时重建亚毫米级精度（±0.1mm）的完整管件点云模型。通过特征提取管件轴线自动拟合、关键点（弯管点、直线段端点）识别。

TUBE QUALIFY三维弯管测量软件比对分析：将实测点云与CAD设计模型（STEP格式）自动对齐，计算关键尺寸偏差（直线度、弯曲角、扭转角、管端间距）。

回弹建模与参数补偿：TUBE QUALIFY系统内置材料-工艺数据库，根据实测回弹量反向推导折弯机修正参数（如补偿角度、进给速度微调），生成工艺优化指令。

TUBE QUALIFY三维弯管软件，通过将偏差转化为管材弯曲修正值，减少样件试制的校正次数，提升弯管机的调机效率，同时确保管路折弯批量生产的质量。

TUBE QUALIFY三维弯管测量系统，可满足柔性软管、自由弯管、变径管、分支管、复合管、适配器等各种类型管件的测量要求。系统可一键操作测量获取折弯点坐标（XYZ）、YBC数据以及管件护套公差等参数，简化工作流程，降低操作人员技能要求，提升弯管检测效率。

弯管3D偏差显示

在3D模型中可查看管路在管型上的超差位置；可实现偏差检测量化修正。

弯管对齐检测---余量检测

针对未剪切余量的管子，最佳拟合时，不是通过工艺数据进行计算，而是通过质量检测标准进行余量计算，以保证余量裁切后，管型主体依然符合质量检测标准。

柔性软管检测

采用非接触式弯管视觉测量技术，适用于易变形软管检测；可根据管件最小刚性段长度，自动分段合并测量。

自由弯管件测量

变径管测量

独立工艺数据

当弯管折弯角为180°时，折弯角两端的直线段为平行线，无法获取使其相交获得折弯点，采取拆分的方式，将一个大角度弯转为多个小角度弯进行检测。

三通复合管测量

通过直线适配器，测量三通的位置和角度

球头和螺纹口的复合管测量

通过定位_定向适配器，测量端头复合管路

法兰和扩口的复合管测量

支持法兰、扩口、球头、直角头、螺纹端头检测

法兰反向和角度

扩口

复合管测量

支持分支管、分叉管检测

多管同步测量

TUBE QUALIFY软件三维弯管检测软件可直接与弯管机进行通讯，可选择性输出动加工修正及回弹补偿等参数，记录累计修正数据，按照参数/材料性能输出修正数据，最大限度减少弯管机调试时间；TUBE QUALIFY系统还可搭配机械手、上下料架、上位机控制系统等，实现高效率的自动化弯管检测。