突破10米限制？室内感知技术迎来新变革！

室内空间感知技术正经历从“单点检测”向“多维融合”的演进。传统传感器在复杂室内环境中各有局限：红外对静止目标“视而不见”，单一定位技术难以兼顾精度与微动感知。飞睿智能依托自研UWB与毫米波雷达技术，探索两种感知路径的融合应用，在室内场景中实现优势互补。

一、UWB定位与毫米波微动的技术互补

UWB技术通过纳秒级非正弦波窄脉冲传输数据，信号带宽超过500MHz，具有时间分辨率优势。基于飞行时间（ToF）、到达时间差（TDOA）等算法，UWB可实现厘米级定位精度，且对信道衰落不敏感，能在密集多径环境中保持稳定通信。其信号功率谱密度低，可有效减少对其他设备的干扰，适合室内复杂环境下的高精度定位需求。

毫米波雷达则采用FMCW调频连续波工作模式，通过持续发射频率线性变化的电磁波对目标进行探测。飞睿智能24GHz毫米波雷达模组能够捕捉多普勒效应带来的频率变化，不仅可感知人体的走动、跑动等运动状态，还能精准识别翻书、呼吸等微动存在。即使人体处于静止状态，雷达仍可判断其存在，解决了传统红外传感器对静止目标“视而不见”的难题。

两种技术在感知维度上形成天然互补：UWB提供精准的位置坐标，回答“目标在哪里”；毫米波雷达提供微动状态信息，回答“目标是否活着”以及“正在做什么”。前者适合轨迹跟踪与路径规划，后者适合存在检测与行为判断。

二、复杂多径环境下的底层算法创新

室内环境的多径反射、信号遮挡、电磁干扰等问题，对无线感知技术构成持续挑战。飞睿智能研发团队在底层算法层面进行多项优化，提升UWB模组在复杂场景下的测距稳健性。

在硬件设计层面，飞睿智能UWB芯片模组采用SIP系统级封装设计，将天线、射频前端、基带处理单元等关键部件集成于（最小）7×7mm的小型封装内。这种高集成度设计不仅缩小了硬件体积，还通过优化信号链路布局，提升了模组在复杂环境下的抗干扰能力。芯片基于22nm制程设计，通过算法优化硬件功耗，可适配纽扣电池供电设备，满足长时间运行需求。

在软件算法层面，飞睿智能融合TWR双向测距、AOA到达角等多种定位技术，并通过滤波算法进一步提高定位精度。针对多径干扰问题，算法能够识别并滤除反射信号带来的测距误差，优先采用直射路径数据进行位置解算。在自动跟随应用中，智能目标识别与追踪算法可快速识别目标物体，实时跟踪其运动轨迹，即使在目标快速移动或周围环境复杂的情况下，仍能保持稳定跟随效果。

毫米波雷达方面，飞睿智能采用一发两收的天线设计方案。单个发射天线负责信号发射，两个接收天线分别捕获回波信号。通过对比两个接收天线的信号差异，算法可实现对运动轨迹的实时跟踪，在多人共处的复杂环境中区分不同个体的运动状态。雷达信号处理算法对微多普勒特征进行提取分析，能够区分人体微动与环境干扰，降低误报率。

三、融合感知的应用价值

UWB与毫米波雷达的融合，可在室内场景中构建更完整的感知视图。UWB提供厘米级位置信息，用于设备跟随、人员定位、轨迹回放等场景；毫米波雷达补充存在检测、姿态识别、跌倒监测等能力。两者结合，可满足智能家居、智慧养老、工业物联网等领域对空间感知的多维度需求。

以智能家居场景为例，UWB可用于家庭成员的位置跟踪与设备指向性控制，毫米波雷达则负责房间内的人体存在检测与活动状态判断。当UWB定位显示用户进入客厅，毫米波雷达可进一步判断用户是坐下休息还是走动活动，据此调节灯光亮度与空调模式。在养老监护场景中，UWB定位可追踪老人的活动轨迹，毫米波雷达则可识别跌倒、长时间静止等异常状态，实现双重保障。

飞睿智能团队拥有毫米波射频电路、多阵列天线设计、雷达算法、人工智能算法等研发能力。微波毫米波雷达产品涵盖5.8G、24G多个频段，UWB技术可实现厘米级高精度定位、穿透能力强、定位距离远、大规模组网、跨楼层复杂空间定位等特性。持续的底层技术积累，为两种感知技术的融合应用提供了基础支撑。

从单一传感器到多模态融合，室内空间感知正在向更精细、更可靠的方向演进。飞睿智能在UWB与毫米波雷达领域的双向布局，为这一演进提供了可落地的技术路径。