融20亿！丁汉院士门生、伯克利归国四子之一造机器人，估值百亿

松延动力的机器人小品、宇树的武BOT......，机器人也成了2026年春晚“主力演员”。

机器人不仅点燃了舞台，也让点燃了（农历）新年机器人热。

“新年”首家估值百亿具身智能公司，千寻智能，融资近20亿

刚开工，机器人领域就传来了一笔大投资，同时又诞生了一家百亿估值具身智能公司。

2月24日，国产具身智能头部企业——千寻智能，宣布连续完成两轮融资近20亿。

随着本轮融资的顺利落地，这家公司估值也一举突破百亿大关，成为宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图后，具身智能“百亿俱乐部” 又一位成员。

从名单来看，本轮融资可以说是行业资本云集，云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构重磅入局。

Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远等产业资本协同加注；重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本鼎力支持；360基金、厚雪资本等战投机构共同参与。

顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部选择继续大额认购。

本轮融资形成覆盖顶级资本、产业巨头、国有资本及战投大咖的全方位赋能格局。

尤为值得注意的是，在产业资本层面，千寻智能已集结了宁德时代、汇川技术、TCL等工业制造龙头，京东、招商局创投代表的物流零售与金融基础设施，以及华为、小米两大消费电子巨头。

开源具身模型Spirit v1.5，超美国Pi0.5，登顶全球第一

这家公司听起来或许陌生，但就在2026年1月，它为中国具身智能领域创造了一个程碑时刻。

在被称为机器人界“全球统考”的RoboChallenge真机评测榜单上，千寻智能开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越美国具身智能明星公司Pi0.5的中国开源模型，成功登顶全球第一！

且千寻智能联合创始人高阳在X上官宣开源后，立刻就被英伟达机器人主管Jim Fan点赞，多位海外科技大佬相继转发。

而Spirit v1.5登顶全球第一，也意味着，具身智能的竞争，正在从比拼硬件的“上半场”，迈入比拼大脑的“下半场”。

创始人团队：“不可复制的AI梦之队”，华科大、伯克利、清华等

在具身智能领域，行业共识是：具身智能的竞争，本质是顶级模型团队的竞争。

在众多巨头资本接连押注，具身模型创里程碑背后，离不开一支顶级团队。

千寻智能背后就拥有一支被称为“不可复制的AI梦之队”——成员多来自UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府，平均年龄不到30岁，却已在多模态大模型、机器人学、强化学习、模仿学习等具身模型核心领域拥有深厚的学术与工程基因。

创始人兼CEO，韩峰涛是一位80后机器人产业“老兵”，深耕机器人行业十余年。

本科毕业于华中科技大学自动化学院，浙大控制理论与控制工程硕士，博士师从机器人学术泰斗、华科大教授丁汉院士。曾联合创办珞石机器人并任CTO，（小米汽车工厂的供应商之一）是国内力控协作机器人量产落地的先行者。

联合创始人兼首席科学家高阳，91年出生，为清华大学交叉信息学院助理教授，是“伯克利归国四子”之一。本科就读于清华计算机系，后在加州大学伯克利分校攻读计算机视觉博士学位，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel。

注：伯克利归国四子指的是吴翼、高阳、许华哲和陈建宇，他们均毕业于加州大学伯克利分校（UC Berkeley），并在清华大学任教后创业。其中许华哲是星海图联创，陈建宇为星动纪元联创、边塞科技创始人吴翼。

另一位联创郑灵茵，则是工业机器人出海的先行者，曾从0到1搭建海外事业部并实现规模化盈利。

这种“产、学、研、用”紧密结合的团队基因，让千寻能够快速将前沿构想转化为现实产品。

“如果一家做机器人本体的公司不做具身智能模型,它也不知道什么是好的硬件。” 创始人韩峰涛坚信。

公司定位为，专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司——致力于研发通用具身大模型，赋予机器人跨场景的卓越泛化性与精细的物理交互能力，解决具身智能从虚拟到现实落地的核心难题。

这也为千寻能做出Spirit v1.5这样的顶尖模型奠定基础。

这种解决现实难题的定位，以及强大的创始团队背书，让其很快便获得资本青睐。

顺为资本、华为哈勃等接连入股，机器人已在宁德电池工厂打工

成立于2024年1月的千寻智能在当年便完成了3轮融资。2024年3月，顺为资本和绿洲资本参与种子轮投资；随后，顺为资本联手千乘资本进行了2亿元天使轮融资；紧接着，柏睿资本参与千寻智能天使+轮融资。

成立的第二年2025年5月消息，华为哈勃也入股了千寻智能，目前持股比例为1.1777%。值得注意的是，这也是华为首次以直接投资的方式涉足人形机器人赛道。

在此之前的3月底，千寻智能刚宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投。虽然千寻智能方面并未透露，但从资本动向来看，华为哈勃参与的就是本轮融资。

也是在这一年（2025年6月）公司推出了自研人形机器人Moz1，集成26自由度全身力控，是“中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人”，也是 “中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人”。

机器人搭载自研 Spirit v1 VLA(视觉-语言-动作)模型，具备动态场景理解与自主决策能力，能像人一样感知、理解和行动精准完成桌面整理、扔垃圾、叠衣服等连续长程复杂任务。

同年10月与上海海思达成合作，完成基于昇腾架构的算力基座与机器人全栈适配；12月17日，其机器人“小墨”在宁德时代中州基地的动力电池产线中启用，在实际操作方面，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快。

另外，公司墨子机器人还在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力。

如今，随着机器人硬件逐渐走向成熟，机器人也已经迈入“拼大脑”的下半场。从实验室走向真实场景，机器人不再追求长得像人，而是要干得像人。

千寻智能称：始终坚信，具身智能将成为未来十年的核心基础设施，当机器真正具备物理世界理解能力，人机协作、生产流程乃至社会运行效率都将迎来深刻变革。

本轮融资后，千寻智能将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入。

创始人韩峰涛谈行业未来及当前瓶颈

展望未来，机器人真正走进千万家要多久？

作为千寻智能的创始人韩峰涛在2025年专访时曾表示，其预计达到GPT3.5水平的具身智能需要3到4年时间，成本预计需要5-6亿美元。

“机器人走进工厂很快，未来一两年就可以落地。而走进家庭虽然比工厂要晚，但会快于大家的期望，大概5年左右时间。”他预测。

面对“从猿类进化到智人需要几百万年，但具身智能5年后就能有显著进步”的质疑，韩峰涛曾给出富有哲理的回应：“猿到人类是物种进化，而我们现在讨论的是类似人类小孩从出生到五岁的成长速度。而且，具身智能是基于硅基的，相比人类的碳基进化速度更快。”

此外，韩峰涛还反复强调一个观点，人才是具身智能发展的最大瓶颈和最关键投入。

“高阳之前说过一个观点，三年内人才将成为具身智能关键瓶颈。因为技术和know-how在快速迭代，你必须得找到一流的人才能加快认知迭代和技术迭代的进程。”

数据显示，2025年国内机器人行业招聘职位数同比激增66%，其中算法工程师岗位增速达110%，平均月薪25236元；调试工程师需求增长40%，行业总人才缺口突破60万。

在这一轮具身机器人全球科技竞赛中，是技术产业竞争也是人才竞争，谁能率先破解人才困局，就有望在新工业时代的浪潮中抢占先机。