北京
国家知识产权局信息显示，东莞市李群自动化技术有限公司申请一项名为“机器人运行速度实时调节方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121552358A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人运行速度实时调节方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：根据各指令下发周期在变速过程中的变速运行时长和变速模型，确定各指令下发周期的变速步距，以确定变速过程中每个指令下发周期对应的轨迹变化时长；变速模型表征从变速调整请求执行时的初始速度到变速调整请求期望达到的目标速度之间的速度变化量随时间变化的平滑速度曲线；根据轨迹变化时长和对应的目标轨迹段，确定目标机器人在指令下发周期下发的第一运动控制参数，第一运动控制参数至少包括第一离散位置点。本申请实施例通过变速模型使机器人在发起在线调速时，能沿原始规划轨迹移动的同时可以进一步确保速度变化的平滑性。
天眼查资料显示，东莞市李群自动化技术有限公司，成立于2011年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2334.0145万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市李群自动化技术有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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