会品茶、能抓豆腐、敢登喻家山——湖北30余台人形机器人同台亮绝活

刚刚过去的马年春晚，多款国产人形机器人携手亮相，在全国掀起一股热潮。2月24日，农历正月初八，马年新春第一个工作日，来自湖北7家企业的30多台人形机器人在洪山礼堂展开了一场“手脑并用”的生动路演。

“人形机器人技术正在不断趋近人的感知，像人一样完成各项任务。”省发展改革委高技术处相关负责人表示，此次展示，不仅展现了人形机器人的多项技术以及群体智能控制能力，也展示了视觉、嗅觉、听觉和触觉感知。

从展会亮相到产线干活，“荆楚”走上东风汽车装配线

走进洪山礼堂大厅，一幕幕充满烟火气的“人机共处”场景映入眼帘——

“天问”“远游”“荆楚”写春联，“光子”握着毛笔写“福”字。

踢球、拦截、扑球……球进了！在会场一侧，一群身高58厘米的人形机器人“NAO”正在进行一场激烈的足球赛。

“请给我一杯柠檬水。”不远处，“劳动者”接到指令后，从面前看似相同的白醋、纯净水和柠檬水中，精准嗅到柠檬水，拿起杯子稳稳呈上。

“荆楚”正用机械手轻轻捏起一块嫩豆腐，放在了“福”字的“ヽ”笔画处，豆腐表面完好无损。

“秘诀在这双手里。”华中科技大学教授、湖北荆楚人形机器人有限公司首席科学家陶波向记者揭秘。他指着“荆楚”机器人的手指尖解释：“团队在掌心嵌入了视觉，指尖集成了磁触觉传感器，能实时感知受力面积和力度，实现了1克级的精准感知。”

这种“刚柔并济”的技术突破，让“荆楚”不仅能在现场“抓豆腐”，也能在东风汽车装配产线上进行装备和质检工作，未来将深度服务于武汉汽车产业。陶波用一组数据展示了技术的迭代速度：“去年我们的机器人整体关节数大概只有二十几个，今年已经增加到四十几个。在工业应用场景中，我们的机器人能够在20秒到30秒的长持续任务操作中保证95%以上的成功率，精准度非常高。”

从2025年新春第一会集中亮相的10台“楚才”人形机器人实现整机从“0”到“1”的突破，到如今迭代推出“神农”“荆楚”等20余款第四代产品，覆盖1.3米至1.85米身高及双足、轮式等多种形态——湖北人形机器人产品矩阵已蔚然成势。

从握手互动到灵敏感知，灵巧手电子皮肤占据国内七成市场

如果说看得见的动作展示让人惊叹，那么看不见的“感知系统”才是这场进化的内核所在。

“如果告诉‘劳动者’你最近正在减肥，它会从面前一排饮料中给你挑一杯无糖可乐。”武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜在接受记者采访时，描述了这样一个有趣的场景。

“每种气体都有独特的‘气体指纹’。”郭继舜解释，机器人首先通过视觉和听觉判断谁在与其交互，然后通过大模型理解指令，控制灵巧手拿起液体，再用嗅觉传感器“闻”——通过气体传感器受体材料，每种材料对气体产生不同反应，从而精准识别。

“目前，我们已经在教它品茶、品红酒。”郭继舜表示，这项技术未来还能应用于危化品检测、消防搜救等特种作业场景，“一氧化碳等气体无色无味但对人体有害，机器人可以准确快速辨别泄漏，由机器人辅助人类完成这些危险工作。”

在触觉感知领域，武汉也处于全国领先地位。“这是目前业内已量产的、尺寸最小的机器人指尖皮肤，尺寸相当于十岁儿童手指大小。我们不仅能感知垂直于表面的力，还能感知平行于表面的切向力，实现了三维触觉感知。”华中科技大学教授、武汉华威科智能技术有限公司首席科学家李敏介绍，在这指尖大小的面积上集成了近100个触点，触觉压力分辨率达到1克，能够感知一根羽毛飘落的重量。

李敏告诉长江日报记者，华威科的产品已实现车规级量产——“2025年灵巧手电子皮肤发货超过1万套，国内市场占有率约70%，2026年订单预计增300%。”这一量产能力的突破，意味着武汉在核心零部件领域已从“实验室样品”走向“工业化产品”，为整个人形机器人产业提供了可规模化应用的底层支撑。

在运动控制领域，华中科技大学教授、启灵机器人创始人朱力军则带来了“登喻家山”的突破。他告诉记者：“目前行业内的机器人大多采用‘盲走’形式，即在行走过程中不会加入感知，因此在爬山或上楼梯时容易摔倒。我们团队在加入感知能力后形成闭环，如同人一样，先看清路再迈好脚步，每一步都能精准踩实，不会与台阶发生分离。”

他透露，团队将挑战机器人攀登华中科技大学的喻家山，未来可应用于户外搜救、复杂地形勘察等场景，“搭载温度传感器、气体传感器后，机器人可以在人类无法进入的危险环境中执行任务。”

从整机量产到场景落地，创新商业模式破解高成本难题

谈及武汉发展人形机器人产业的独特优势，李敏说：“武汉产业基础雄厚，从感知传感器到减速机、关节、处理器，上下游供应链相对成熟。此外，人形机器人还必须以场景驱动，武汉的汽车、船舶制造等领域能提供丰富的应用场景。”

“受益于机器人产业的热度，相关专业能招到不少高分学生。”中国科学院院士、武汉大学教授刘胜表示，武汉在学科建设和人才培养方面进展显著。去年7月，武汉大学机器人学院成立，致力于打造跨学科交叉平台，推动产学研用深度融合。

刘胜还指出，机器人的感知不仅需要传感芯片，还需要处理芯片不断加强，比如与存储结合、提升计算能力，“黑芝麻智能在这方面正好有产品布局”。据了解，2025年黑芝麻智能首款“湖北造”人形机器人芯片已投产，为机器人提供更强大的“大脑”。

如果说核心零部件的突破让人形机器人“手巧心灵”，那么整机量产能力的形成，则标志着产业真正迈入商业化快车道。去年8月，光谷东智的人形机器人工厂一期投产，年产能已达300台，预计2026年初将突破1000台。光谷东智副总经理楼凯齐在接受记者采访时透露，今年，光谷东智将推动机器人在康养、医疗、政务、零售、教育、文旅六大场景落地。

在商业模式创新上，湖北武汉同样走在前列。2025年11月，全国首家人形机器人7S店在武汉光谷开业。今年春节，这里的人形机器人也没有休息，机器人租赁也格外火爆。据介绍，去年湖北还成立了全国首家省级租赁公司，落地行业创新保险，通过“金融租赁＋体验消费＋风险兜底”破解购置成本高、维护难等问题。

“人形机器人之所以被寄予厚望，是因为只有人的形态才能充分使用人类工具。但目前机器人的智商大约相当于人类两岁，运动能力处于非常初级的状态。”郭继舜认为，“我们必须寻找合适的场景逐步落地——包括巡检、零售场景，如24小时便利店，以及工厂作业中的搬运、分拣、上下料等重复性劳动。至于家庭养老等场景，应该还需要一段时间。”

【来源：长江日报-长江网】

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