刚刚过去的马年春晚,多款国产人形机器人携手亮相,在全国掀起一股热潮。2月24日,农历正月初八,马年新春第一个工作日,来自湖北7家企业的30多台人形机器人在洪山礼堂展开了一场“手脑并用”的生动路演。
“人形机器人技术正在不断趋近人的感知,像人一样完成各项任务。”省发展改革委高技术处相关负责人表示,此次展示,不仅展现了人形机器人的多项技术以及群体智能控制能力,也展示了视觉、嗅觉、听觉和触觉感知。
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从展会亮相到产线干活,“荆楚”走上东风汽车装配线
走进洪山礼堂大厅,一幕幕充满烟火气的“人机共处”场景映入眼帘——
“天问”“远游”“荆楚”写春联,“光子”握着毛笔写“福”字。
踢球、拦截、扑球……球进了!在会场一侧,一群身高58厘米的人形机器人“NAO”正在进行一场激烈的足球赛。
“请给我一杯柠檬水。”不远处,“劳动者”接到指令后,从面前看似相同的白醋、纯净水和柠檬水中,精准嗅到柠檬水,拿起杯子稳稳呈上。
“荆楚”正用机械手轻轻捏起一块嫩豆腐,放在了“福”字的“ヽ”笔画处,豆腐表面完好无损。
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“秘诀在这双手里。”华中科技大学教授、湖北荆楚人形机器人有限公司首席科学家陶波向记者揭秘。他指着“荆楚”机器人的手指尖解释:“团队在掌心嵌入了视觉,指尖集成了磁触觉传感器,能实时感知受力面积和力度,实现了1克级的精准感知。”
这种“刚柔并济”的技术突破,让“荆楚”不仅能在现场“抓豆腐”,也能在东风汽车装配产线上进行装备和质检工作,未来将深度服务于武汉汽车产业。陶波用一组数据展示了技术的迭代速度:“去年我们的机器人整体关节数大概只有二十几个,今年已经增加到四十几个。在工业应用场景中,我们的机器人能够在20秒到30秒的长持续任务操作中保证95%以上的成功率,精准度非常高。”
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从2025年新春第一会集中亮相的10台“楚才”人形机器人实现整机从“0”到“1”的突破,到如今迭代推出“神农”“荆楚”等20余款第四代产品,覆盖1.3米至1.85米身高及双足、轮式等多种形态——湖北人形机器人产品矩阵已蔚然成势。
从握手互动到灵敏感知,灵巧手电子皮肤占据国内七成市场
如果说看得见的动作展示让人惊叹,那么看不见的“感知系统”才是这场进化的内核所在。
“如果告诉‘劳动者’你最近正在减肥,它会从面前一排饮料中给你挑一杯无糖可乐。”武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜在接受记者采访时,描述了这样一个有趣的场景。
“每种气体都有独特的‘气体指纹’。”郭继舜解释,机器人首先通过视觉和听觉判断谁在与其交互,然后通过大模型理解指令,控制灵巧手拿起液体,再用嗅觉传感器“闻”——通过气体传感器受体材料,每种材料对气体产生不同反应,从而精准识别。
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“目前,我们已经在教它品茶、品红酒。”郭继舜表示,这项技术未来还能应用于危化品检测、消防搜救等特种作业场景,“一氧化碳等气体无色无味但对人体有害,机器人可以准确快速辨别泄漏,由机器人辅助人类完成这些危险工作。”
在触觉感知领域,武汉也处于全国领先地位。“这是目前业内已量产的、尺寸最小的机器人指尖皮肤,尺寸相当于十岁儿童手指大小。我们不仅能感知垂直于表面的力,还能感知平行于表面的切向力,实现了三维触觉感知。”华中科技大学教授、武汉华威科智能技术有限公司首席科学家李敏介绍,在这指尖大小的面积上集成了近100个触点,触觉压力分辨率达到1克,能够感知一根羽毛飘落的重量。
李敏告诉长江日报记者,华威科的产品已实现车规级量产——“2025年灵巧手电子皮肤发货超过1万套,国内市场占有率约70%,2026年订单预计增300%。”这一量产能力的突破,意味着武汉在核心零部件领域已从“实验室样品”走向“工业化产品”,为整个人形机器人产业提供了可规模化应用的底层支撑。
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在运动控制领域,华中科技大学教授、启灵机器人创始人朱力军则带来了“登喻家山”的突破。他告诉记者:“目前行业内的机器人大多采用‘盲走’形式,即在行走过程中不会加入感知,因此在爬山或上楼梯时容易摔倒。我们团队在加入感知能力后形成闭环,如同人一样,先看清路再迈好脚步,每一步都能精准踩实,不会与台阶发生分离。”
他透露,团队将挑战机器人攀登华中科技大学的喻家山,未来可应用于户外搜救、复杂地形勘察等场景,“搭载温度传感器、气体传感器后,机器人可以在人类无法进入的危险环境中执行任务。”
从整机量产到场景落地,创新商业模式破解高成本难题
谈及武汉发展人形机器人产业的独特优势,李敏说:“武汉产业基础雄厚,从感知传感器到减速机、关节、处理器,上下游供应链相对成熟。此外,人形机器人还必须以场景驱动,武汉的汽车、船舶制造等领域能提供丰富的应用场景。”
“受益于机器人产业的热度,相关专业能招到不少高分学生。”中国科学院院士、武汉大学教授刘胜表示,武汉在学科建设和人才培养方面进展显著。去年7月,武汉大学机器人学院成立,致力于打造跨学科交叉平台,推动产学研用深度融合。
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刘胜还指出,机器人的感知不仅需要传感芯片,还需要处理芯片不断加强,比如与存储结合、提升计算能力,“黑芝麻智能在这方面正好有产品布局”。据了解,2025年黑芝麻智能首款“湖北造”人形机器人芯片已投产,为机器人提供更强大的“大脑”。
如果说核心零部件的突破让人形机器人“手巧心灵”,那么整机量产能力的形成,则标志着产业真正迈入商业化快车道。去年8月,光谷东智的人形机器人工厂一期投产,年产能已达300台,预计2026年初将突破1000台。光谷东智副总经理楼凯齐在接受记者采访时透露,今年,光谷东智将推动机器人在康养、医疗、政务、零售、教育、文旅六大场景落地。
在商业模式创新上,湖北武汉同样走在前列。2025年11月,全国首家人形机器人7S店在武汉光谷开业。今年春节,这里的人形机器人也没有休息,机器人租赁也格外火爆。据介绍,去年湖北还成立了全国首家省级租赁公司,落地行业创新保险,通过“金融租赁+体验消费+风险兜底”破解购置成本高、维护难等问题。
“人形机器人之所以被寄予厚望,是因为只有人的形态才能充分使用人类工具。但目前机器人的智商大约相当于人类两岁,运动能力处于非常初级的状态。”郭继舜认为,“我们必须寻找合适的场景逐步落地——包括巡检、零售场景,如24小时便利店,以及工厂作业中的搬运、分拣、上下料等重复性劳动。至于家庭养老等场景,应该还需要一段时间。”
【来源:长江日报-长江网】
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