国家知识产权局信息显示,广州赛特智能科技有限公司申请一项名为“适用复杂环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121558062A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请涉及了一种适用复杂环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质,方法包括:获取清扫区域的全局地图,确定特征顶点以分解所述全局地图,生成结构子区域和特殊子区域;根据特征顶点确定结构子区域的起始点,基于起始点采用内螺旋法生成覆盖结构子区域的第一路径;确定特殊子区域的非线性约束区,基于坐标系变换转化所述非线性约束区,生成特殊子区域的第二路径;确定任意路径的起始点和目标点,基于改进的路径搜索算法连接所述起始点与目标点,生成清扫区域的目标路径。可见,本申请通过精准的路径规划与动态适应性优化,提升清扫作业的路径规划水平与完成质量,使清扫车能够适应复杂环境的实际场景,大幅拓展了应用范围。
天眼查资料显示,广州赛特智能科技有限公司,成立于2017年,位于广州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2589.5492万人民币。通过天眼查大数据分析,广州赛特智能科技有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目84次,财产线索方面有商标信息58条,专利信息343条,此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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