北京
国家知识产权局信息显示，杭州辉影机器人有限公司申请一项名为“面向工业场景的轮足人形机器人路径规划与导航方法”的专利，公开号CN121558023A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人导航技术领域，公开了面向工业场景的轮足人形机器人路径规划与导航方法，包括以下步骤：S1、获取机器人的环境信息和自身状态信息；S2、将采集到的环境信息和自身状态信息进行时序对齐及坐标变换；S3、并根据时间序列识别动态障碍物，得到融合环境地图；S4、基于局部动态规划算法进行动态避障与路径重规划；S5、根据环境信息地形平整度和地面梯度参数判断是否启用轮式模式或足式模式；S6、同时根据导航执行过程中的误差和能耗反馈。本发明中，通过采用动态路径重规划与强化学习相结合的优化策略，不仅提高了路径规划的灵活性和应对复杂环境的能力，还有效减少了能耗和避障距离，使得机器人能够在更广泛的场景中稳定运行。
天眼查资料显示，杭州辉影机器人有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州辉影机器人有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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