春晚上的人形机器人：技术跃升与产业拐点

本文转载自微信公众号：国泰君安证券研究

国泰海通机械研究

投资建议：四家人形机器人在春晚集中展示，显示出中国人形机器人产业在集群控制、硬件制造和量产能力上的优势。在具身智能、算力建设上也在快速跟进。推荐环节：1）实时动态感知-3D视觉、激光雷达；2）高精度传感-IMU；3）实时控制-编码器；4）高精度控制-力控环；5）电机&执行器。

2026年春晚人形机器人集体亮相，集中展现了国内相关企业的技术突破与产业活力。宇树科技、银河通用、魔法原子、松延动力四家企业同台发力，覆盖高动态运动、具身智能、多机协同、仿生交互等多个核心方向，所有突破均依托高性能硬件与软硬件深度协同实现。宇树G1完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演，突破高速运动与集群协同极限；银河通用Galbot聚焦精细操作，实现家务场景落地；魔法原子展示多形态机器人协同与实景作业能力；松延动力仿生机器人首登语言类节目，实现高度拟人化表达。另外，智元、众擎、光谷东智、心言机器人等也分别亮相各大卫视，点亮春晚。春晚宣传效应显著，开播两小时京东机器人搜索量、客服问询量、订单量均大幅增长，多款春晚同款机器人迅速售罄。

春晚对人形机器人行业的催化作用显著，行业资本关注度持续维持高位。2025年春节宇树机器人登春晚后，直接带动Wind人形机器人指数节后五日大涨11.85%，截至2026年2月13日整体涨幅达50%，行业认知度与市场情绪大幅提升。资本层面，人形机器人一级市场融资持续高增，2025年Q1-Q3国内融资事件610笔、总额约500亿元，同比大幅增长；国内本体企业数量超200家，占全球半数以上；财务VC、国家队、产业巨头等多方资本入局，投资模式从单纯财务支持转向“资本+资源”深度绑定。

人形机器人产业化临近，核心技术与配套产业链持续完善。量产能力方面，2025年国内人形机器人公开订单超46亿元、数量超2万台，宇树等企业出货量充足，优必选、三花智控等上下游企业纷纷推进产能规划与海外布局。技术突破上，高动态高协同集群控制、灵巧手等关键领域持续迭代，宇树集群运动能力进一步增强，银河通用、魔法原子的灵巧手实现高精度操作。但行业仍存在短板，机器人“大脑”即具身智能顶层决策系统仍处于发展初期，国内外存在差距，实时响应、泛化能力、多模态融合等仍是核心难点，需持续跟踪相关技术突破情况，蕴含巨大投资机遇。

风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。

人形机器人深度报告

2023.03.05 《机器人产业：技术奇点靠近，需求拐点来临》

2023.05.19 《AI 大模型赋能人形机器人，迈向通用人工智能的一大步》

2023.06.25 《机器人产业深度（三）：机器人的关节——精密执行器》

2023.08.20 《机器人产业深度（四）：机器人的眼睛——3D 工业视觉》

2023.09.15 《机器人产业深度（五）：机器人的触觉——六维力矩传感器》

2023.11.29 《机器人产业深度（六）：机器人的关节——高效电机》

2024.08.20 《机器人产业深度（七）：机器人的大脑——具身智能》

2025.01.03 《机器人产业深度（八）：表情陪伴人形机器人：AI 陪伴的高级赛道》

2025.02.17 《机器人产业深度（九）：丝杠行业首次覆盖：人形机器人线性驱动核心部件》

2025.03.16 《机器人产业深度（十）：3C 供应链切入人形机器人赛道竞争力分析》

2025.03.27 《机器人产业深度（十一）：灵巧手，机器人商业化落地的“功能触角”》

2025.06.08 《机器人产业深度（十二）：人形机器人轴承潜力巨大，国产替代空间广阔》

2025.07.08 《机器人产业深度（十三）：无触不成手，触觉传感或迎万亿蓝海》

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本篇文章引用国泰海通证券正式外发报告：《春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点》。

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