上海
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人上臂结构”，专利申请号为CN202520473762.7，授权日为2026年2月24日。
专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人上臂结构，包括设置在肩部安装座上的上臂本体，所述上臂本体包括肩关节组件、与肩关节组件的前端连接的手臂组件，所述肩部安装座的端部设有第一传动件，所述肩部安装座内设有驱动第一传送件转动的第一电机；所述肩关节组件包括关节支架、与关节支架转动连接的关节座，所述关节支架的前端与第一传动件连接，所述关节支架的后端设有用于驱动关节座在关节支架内转动的第二电机；所述肩关节组件的重心、手臂组件的重心分布在第一传动件的轴线两侧。本实用新型具有通过力矩补偿减小肩关节处载荷、稳定性更好的有益效果。
今年以来永创智能新获得专利授权18个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比增3.08%。
通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目1091次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息981条，著作权信息81条；此外企业还拥有行政许可40个。
数据来源：天眼查APP
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