北京
国家知识产权局信息显示，重庆蓝黛自动化科技有限公司申请一项名为“一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统”的专利，公开号CN121535740A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统。该方法构建了与生产线管理系统(MES)深度集成的智能校准闭环。其步骤包括：扫描产品标识码并自动预加载最优参数；执行器自动检测编码器信号并闭环调整增益，同时记录数据；若故障，则调用规则库进行多维度根因预判与拦截；信号合格后执行高精度电角度补偿，并将补偿值本地存储并上传至数字档案；系统通过周期分析历史数据实现自学习与持续优化；最终生成唯一绑定的全链路可追溯档案。系统包含上位机、关节执行器、可编程电源及CAN通信模块。本发明实现了校准的全自动化、智能化与数据化，解决了效率低、一致性差及依赖人工等问题，显著提升了生产节拍、质量与可追溯性。
天眼查资料显示，重庆蓝黛自动化科技有限公司，成立于2015年，位于重庆市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆蓝黛自动化科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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