从舞王到武王，机器人集群控制技术首亮相！宇树科技王兴兴：预计今年出货量达1-2万台

《科创板日报》2月17日讯（记者 黄心怡）在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，演示了翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等武术特技动作。“去年是舞王，今年是武王。”有网友戏称。

表演结束后，宇树科技创始人王兴兴接受了财联社记者的采访。他介绍，此次参演的G1与H2人形机器人，其核心亮点在于全自主集群控制技术的首次亮相，实现全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可达4m/s。数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复，实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程全自主协同。

王兴兴预计，今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量在1-2万台左右。但他也指出，受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。

“目前的具身智能大脑还不够通用，仍需针对具体场景进行专门的编程。但对于普通家庭而言，每家每户的具体条件千差万别，不可能为每个家庭单独写一套程序。因此，距离人形机器人在大众市场的大规模应用，仍然相对早期。”

对于机器人领域的同质化竞争，王兴兴表示，“随着越来越多的资源和资金涌入这个行业，导致同质化竞争成为非常严重的问题。我倡议大家还是要保持克制，理性竞争，避免恶意、无效的内卷。如果最后大家都开始亏本卖机器人，反而会把整个行业做垮。”

▍机器人高并发集群控制首次亮相

在春晚节目中，这群练武的机器人表演了棍法、醉拳、双节棍、舞剑等中国传统武术，秀出了前空翻、后空翻、扫腿、跑酷，甚至还有连续三次单腿后空翻等超高难度动作，实现了全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米，全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

据了解，在演出时，宇树科技使用高并发集群控制系统进行协同控制，实现了几十台机器人实时协同动作，动作同步误差严格控制，达成超低同步延迟。搭载了全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持。并采用AI融合定位算法，通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能定位，防止在空翻等剧烈动作下，传统定位算法丢失跑飞的问题。

“在过去的一两个月时间内，个人压力还是比较大的。”王兴兴称，“我们与导演组做了非常多的沟通，甚至罗列了全世界所有的功夫动作，让机器人去复刻学习了一遍，从中筛选了比较好的几十个动作出来，呈现到节目里。”

“我们不是在完成一项任务，而是在陪着这群机器人‘孩子’一点点成长。从最初的跌跌撞撞，到如今能打出那股子‘侠气’，每一点进步的背后，都是整个团队用无数个深夜换来的。”宇树机器人春晚领队廉莹莹告诉记者。

在节目中，一个机器人踉跄"醉倒"，眼看要砸向地面，却一个鲤鱼打挺弹了起来。王兴兴透露，这是为了增加趣味性的特意设计。

“我们希望节目不仅仅展现功夫本身，更能增添趣味性。醉拳的精髓正在于那种似倒非倒的感觉，因此我们与导演组一致认为，如果机器人在摔倒后能够自主站起来，不仅画面极具冲击力和观赏性，也与醉拳的意境高度契合。”

这套支撑整场武术表演的集群自动控制系统，解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题。据了解，后续该技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的统筹。

▍预计2026年实现1-2万台的出货量

不久前，美国投行摩根士丹利上调2026年中国人形机器人销量预测，预计今年销量将增长133%至2.8万台，较之前预测的1.4万台翻一番。据宇树科技此前披露的数据，2025年其人形机器人实际出货量超5500台，位列全球第一。机器狗也具备数万台的产能规模。

王兴兴预计，今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台，而宇树科技也会达到1-2万台左右的出货量。

“对人形机器人来说，最大的市场增长动力其实来自于技术进步。随着技术越来越成熟、越来越有价值，整个市场规模就会慢慢打开。去年人形机器人技术发展非常快，带动整个市场规模的体量增长，如果今年有持续的技术进步，整个市场规模的进一步扩大依然非常可期。”

谈及今年的技术研发重点，王兴兴介绍，具身智能模型、硬件生产制造、产品的落地这三方面都会积极推动。他再次重申了具身智能模型的重要性。“具身机器人的大脑，依然缺少明显的技术突破。我们最期待的是模型层面能取得进展，让机器人的用途更广、落地能力更强。”

王兴兴表示，目前具身智能模型的路线尚未统一，业内正探索世界模型、VLA模型、强化学习模型等多种路径。宇树科技也将积极探索各类前沿可能性模型，“包括基于视频生成的具身智能模型、VLA模型等。除了自主研发，我们持开放态度，正积极与国内外模型大厂推动合作。如果未来几年具身智能模型能取得更大进步，整个应用前景将得到更广阔的拓展。”

▍人形机器人浪潮尚处于早期

2026年具身智能行业将进入量产验证与数据驱动闭环的关键节点，真实场景数据和商业化能力成为考验企业的分水岭。

王兴兴透露，宇树科技正积极推动产品在消费端、科研教育、工业及商业服务等多个领域的落地应用。不过他也坦言，当前尚未进入大规模应用的阶段。
“比如要让机器人在工厂真正落地，就得和人比拼效率。但从全球范围来看，目前机器人在大多数场景下还难以超越人。这也意味着，无论是在工业还是生活场景中，机器人的大规模应用仍处于比较早期的阶段。希望大家能给这个行业多一点耐心。这波人形机器人浪潮在某种意义上只发展了三年多的时间，技术依然相对早期。”

从去年《秧BOT》的动感舞步，到今年《武BOT》的凌厉拳脚，宇树科技在春晚舞台上展示了日益精进的运动能力。

“我们一直非常重视让机器人能真正干活，但对整个行业来说，全球都还处在早期探索阶段，因此现阶段的首要任务，是尽可能提升机器人的运动能力。”王兴兴强调，“我们相信，真正能干活儿的机器人，首先得具备强大的运动能力。就像人一样，只有身强力壮，才能真正去承担工作。这是实现具身智能的先决条件。”

对于今年具体的商业化应用布局，王兴兴透露，将重点围绕商业导览以及部分相对固定的工业场景推进落地，以期在这些领域取得更好的应用实效。