独家揭秘：宇树春晚的表演创下了多少个第一？

“这才一年，太震惊人了！”

今晚，央视春晚上，宇树机器人和河南塔沟武术学校带来的《武BOT》一亮相，机器人便凭借一套行云流水的高难度动作引发全网热议。

在后台采访花絮中，宇树科技首席执行官王兴兴聊到了今年机器人的升级细节。

他指着机器人头顶凸起的部分说，这是3D激光雷达，主要用来做全景感知和定位，“这样一来，机器人就能知道自己站在什么位置，往哪边走。”

另外，这次有一台机器人专门装了灵巧手，可以像人一样抓握和松开棍子，打斗动作更自然。

谈到这一年来的技术变化，王兴兴说，去年整个中国机器人领域进步确实很快。拿宇树来说，今年在春晚上挑战了不少极限动作，“有些动作可能武术演员都不一定都能挑战一下。”

他还提到一个容易被忽略的细节：今年的队形变换，机器人是跑着走的，不像去年《秧BOT》那样慢慢挪步。“跑起来对定位精度要求更高，速度最快能达到每秒三米多，而且还得保证队形不乱，不能撞到一起。”

“一般的空翻都觉得没有意思，所以挑战了连续空翻，所以对硬件和稳定性要求更高了 ，而且是好几台一起的，不是单单一台机器。”王兴兴说。

在他看来，人形机器人的学习能力已经相当强，人能做到的动作，百分之九十以上它都能学着做。展望未来，随着AI能力进一步提升，机器人会越来越多地替代人类从事危险作业或重复体力劳动，“真正去提高生产力，改善大家的生活。”

春晚节目里的这些高难度武功是如何炼成的？九千光年专访了宇树科技相关负责人。

问：今年的春晚节目上，宇树科技机器人实现了哪些突破？

答：本次节目中，宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能，实现了多项全球首次技术突破：实现全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

在集群协同层面，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。

问：春晚上的《武BOT》节目是从什么时候开始筹备的？

答：这个节目是从去年11月开始正式启动筹备的。团队首先根据节目创意拆解出多个技术模块，同步展开基础软件开发与算法验证工作，包括舞蹈群控平台、定位算法升级以及新型运动控制算法的测试。

随后与演员（塔沟）团队进行线下对接，并搭建了实景测试场地用于流程磨合。

在此期间，我们与春晚导演组展开多轮现场沟通与联合优化，经过反复迭代和多次联排，最终在除夕夜将节目完整呈现给观众。

问：节目中最难的动作是哪个，难点是什么？

答：节目中难度最高的动作集中在三个类别，每一类都有各自的技术壁垒：

物品交互动作（如棍法、双节棍、宗师剑）的难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制。人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要“习得”这种能力。我们通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。

环境交互动作（如跑酷翻桌、蹬墙）的核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

地面极限动作（如空中连续转体）是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。任何一环出现短板都可能导致失败。团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

问：几十台机器的全自主表演是如何实现的？

答：这套系统由宇树科技自主研发：首先使用机器人自带的3D激光雷达，实时对整个舞台场景进行激光扫描和定位，使得机器人能知道自己在舞台的位置。同时总控制台可以知道每台机器人实时的位置，并给出机器人需要到达的目标点轨迹与后续武术动作序列。

机器人接收到控制台的指令后，会调用走位运控算法追踪控制台下发的目标点轨迹，并在规定时间内到达目标终点，随后调用武术运控算法精准完成武术动作序列。

在持续高强度表演过程中，宇树机器人还具备实时自我监测能力，可实时监控各模块运行状态，全自主识别异常并迅速恢复，确保长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。

问：《武BOT》节目相对于去年的《秧BOT》节目有哪些技术提升？

答：算法层面，升级了强化学习框架，使机器人在仿真环境中自主习得复杂武术动作及器械操控技能；同时采用融合感知的定位技术，有效解决高速运动中的定位漂移问题，实现精准导航与落点控制。

硬件层面，针对性提升核心关节电机功率密度，优化肢体结构强度，并升级灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的动态动作。

系统层面，全新开发集群自动控制系统，实现从动作编排、队形设计到多机实时协同调度的全流程自动化，确保数十台机器人在复杂队形变换与高难度动作中的毫秒级同步。

问：本次节目所用到的技术在实际生产生活中有哪些应用？

答：首先，支撑整场武术表演的集群自动控制系统，解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题。这一技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹。

在棍法及夺棍环节中，机器人需在抓握器械的同时应对来自人类的外力冲击。这背后的核心技术是有外力介入下的柔顺操作控制。该技术可直接应用于精密装配、重物搬运、家政服务等场景，帮助机器人在操作过程中实时感知并适应外部扰动，提升作业鲁棒性。

跑酷翻桌动作要求机器人在高速运动中精准判断自身与障碍物的相对位置，并动态调整步态完成跨越。这一能力迁移至现实场景后，将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力。

问：今年春晚节目的灵感来源是什么？

答：今年春晚节目的灵感来源于对中国传统武术的致敬，节目构想围绕如何将武术精神与现代科技相融合，通过机器人表演呈现武术的力与美，传递对中华武术文化的传承与创新，向全世界呈现中国功夫文化和科技进步。

问：义乌分会场的节目和主会场的《武BOT》有哪些区别？

答：千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场，这是对传统文化的致敬。

H2脚下的筋斗云由B2W装饰完成，全身重甲的H2重量超过85kg，重心高度约2米，轻微的倾斜就会对下方载具造成很大的扰动。这背后蕴含了B2W超强的负载能力和稳定性。

去年，宇树在春晚的惊艳亮相开启了人形机器人进入大众生活的序曲。过去一年，以它为代表的杭产机器人，无论是双足、四足还是轮式，都从年头忙到年尾，忙着“上岗”也忙着“升级”。连这个春节它们也无法停下忙碌的步伐。

文 | 殷军领 沈积慧

长图文字 | 童蔚 设计 | 刘婧楠

视频 | 熊文媛

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