北京
国家知识产权局信息显示，江苏方天电力技术有限公司申请一项名为“一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法”的专利，公开号CN121523038A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种爬杆检测机器人自适应轨迹跟踪控制方法，包括：以爬杆机器人为对象，构建爬杆机器人进行攀爬的动力学模型；确定控制目标；通过预设性能函数将瞬态和稳态性能要求转化为计算约束，利用误差转换技术将计算约束转化为有界性，并以此设计自适应控制器获得控制输入，控制输入用于对爬杆机器人进行控制。本发明在满足爬杆机器人非对称动力学特性要求的同时，保证轨迹跟踪误差在预设时间和范围内收敛，提高爬杆机器人控制系统的动态及稳态性能。
天眼查资料显示，江苏方天电力技术有限公司，成立于2005年，位于南京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏方天电力技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2355次，专利信息1730条，此外企业还拥有行政许可43个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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