北京
国家知识产权局信息显示，深圳市大医匠科技有限公司申请一项名为“基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统”的专利，公开号CN121523036A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制的技术领域，公开了基于径向平滑与控制障碍函数的机器人控制方法及系统，所述机器人控制方法，应用于机器人控制设备，具体包括以下步骤：S101：获取机器人末端在笛卡尔空间中的位置信息及原始期望速度指令，定义虚拟墙约束区域为以指定中心点为基准的环形工作空间，所述虚拟墙约束区域由内边界半径和外边界半径共同限定，输出末端运动的允许范围。本发明通过创新的径向‑切向速度分解策略，结合基于三次平滑函数的渐进式速度调节机制，彻底消除了传统直接截断法导致的运动冲击和速度突变问题，同时通过引入控制障碍函数理论，将复杂的几何安全边界转化为简洁的线性速度约束，从数学层面保证了末端执行器严格不越界。
天眼查资料显示，深圳市大医匠科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本569.026万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大医匠科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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