北京
国家知识产权局信息显示，深圳市德孚力奥科技有限公司申请一项名为“基于图神经网络的无人机集群协同航路规划方法”的专利，公开号CN121521131A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及基于图神经网络的无人机集群协同航路规划方法。本发明基于无人机在每个分析周期相对于上一个分析周期的静态不可控障碍物、动态不可控障碍物的变化情况，确定静态不可控度与动态不可控度，并基于无人机在每个分析周期的动态不可控障碍物在之前分析周期的航向突变程度进行调整，确定动态修正不可控度，进而确定无人机在分析周期的周边障碍度；基于每个无人机与周围无人机在分析周期的周边障碍度的差异情况，对协同关系矩阵进行更新，确定每个分析周期的修正关系矩阵，并对无人机集群进行航路规划。本发明通过无人机周围障碍物的环境风险更新协同关系矩阵，提高无人机集群航路规划的性能。
天眼查资料显示，深圳市德孚力奥科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市德孚力奥科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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