北京
国家知识产权局信息显示，上海泊渎科技有限公司申请一项名为“一种基于智能决策与冲突消解的多机器人路径规划方法”的专利，公开号CN121521151A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于智能决策与冲突消解的多机器人路径规划方法，涉及智能体协同调度领域，所述方法包括：构建基于优先级调度的路径规划求解器，用于根据车辆优先级序列生成无冲突路径；在所述求解器的运行过程中，采集由传统优先级生成机制所产生的规划顺序数据及其对应的规划效能评估指标；基于所采集的数据，训练一种数据驱动的智能决策模型，以学习生成优化的车辆规划顺序；将训练完成的智能决策模型集成至所述路径规划求解器中，替代所述传统优先级生成机制，用于在实际路径规划中输出优先级序列。本申请方案能够有效规避传统PBS方法因盲目搜索优先级顺序而导致的组合爆炸问题，克服完全依赖深度学习模型所面临的数据匮乏与训练困难瓶颈。
天眼查资料显示，上海泊渎科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海泊渎科技有限公司专利信息6条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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