北京
国家知识产权局信息显示，上海智能网联汽车技术中心有限公司申请一项名为“基于前馈机制的自动驾驶卡车协调编队控制系统”的专利，公开号CN121523404A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了基于前馈机制的自动驾驶卡车协调编队控制系统，包括前车系统和后车系统，所述前车系统与后车系统通过车车通信技术实现数据交互，协同完成编队控制；所述前车系统包括车载传感器模块、中值滤波模块、状态预测模块、后车控制推算模块及通信发送模块，所述后车系统包括车载传感器模块、中值滤波模块、自身状态检测模块、通信接收模块、融合控制模块及执行机构；响应性能与动态适配性大幅提升：MPC持续滚动优化（每0.1‑0.3秒更新控制参数）可实时适配前车状态变化，配合前馈信号“提前100ms传递控制需求”，双重抵消通信时延与执行机构迟滞的影响。
天眼查资料显示，上海智能网联汽车技术中心有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本3333.3333万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智能网联汽车技术中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息227条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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